(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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Weitere Funktionen im Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der seriellen Schnittstelle11.6.3 Funktion SERIAL_RXEnthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:CLEARSERIAL_RXRXAVAILABLEOVERFLOWBeschreibungSERIAL_RX liest mit jedem Aufruf ein empfangenes Datenbyte aus dem seriellen Empfangspufferaus.Anschließend wird der Wert von AVAILABLE um 1 dekrementiert.Gehen mehr als 1000 Datenbytes ein, läuft der Puffer über und es gehen Daten verloren. Dieses wirddurch das Bit OVERFLOW angezeigt.Die SERIAL-Funktionen bilden die Grundlage für die Erstellung eines anwenderspezifischenProtokolls für die serielle Schnittstelle.HINWEISGrundsätzlich steht die serielle Schnittstelle dem Anwender nicht zur Verfügung, da sie für denProgrammdownload und das Debugging genutzt wird.Setzt der Anwender das Systemmerkerbit SERIAL_MODE auf TRUE, dann kann die Schnittstelle freigenutzt werden. Der Programmdownload und das Debugging sind dann jedoch nur noch über dieCAN-Schnittstelle möglich.Für CRnn32 gilt: Ein Debugging der Applikations-Software ist dann nur noch über alle 4 CAN-Schnittstellen oder über USB möglich.266
Weitere Funktionen im Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der seriellen SchnittstelleParameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungCLEAR BOOL TRUE: Empfangspuffer wird gelöschtFALSE: Default-ZustandParameter der FunktionsausgängeName Datentyp BeschreibungRX BYTE empfangene Byte-Daten aus dem EmpfangspufferAVAILABLE WORD Anzahl der empfangenen Datenbytes0 = keine gültigen Daten vorhandenOVERFLOW BOOL Überlauf des Datenpuffers, Datenverlust!Beispiel:Es werden 3 Bytes empfangen:1. Aufruf von SERIAL_RX1 gültiger Wert am Ausgang RX→ AVAILABLE = 32. Aufruf von SERIAL_RX1 gültiger Wert am Ausgang RX→ AVAILABLE = 23. Aufruf von SERIAL_RX1 gültiger Wert am Ausgang RX→ AVAILABLE = 14. Aufruf von SERIAL_RXungültiger Wert am Ausgang RX→ AVAILABLE = 0Wenn AVAILABLE = 0 ist, kann die Funktion im Programmablauf übersprungen werden.267
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