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6.2 Theoretisches Prozesskraftmodell für das Rührreibschweißen .......... 77
6.2.1 Vorgehensweise zur Entwicklung eines theoretischen
Prozesskraftmodells ............................................................... 77
6.2.2 Werkstofffluss um das Werkzeug beim
Rührreibschweißen ................................................................ 78
6.2.3 Entwicklung von theoretischen Prozesskraftgleichungen ..... 85
6.2.3.1 Prozesskraftverläufe bei glatter Pinoberfläche ....... 85
6.2.3.2 Kraftkomponenten durch Werkstofftransport um das
Werkzeug ............................................................... 88
6.2.3.3 Kraftanteile durch Rundlaufabweichungen ............ 95
6.2.3.4 Integration der Kraftkomponente in Werkzeug-
Achsrichtung ........................................................ 103
6.2.3.5 Zusammenfassung und Bewertung der entwickelten
Prozesskraftgleichungen ...................................... 105
6.3 Empirisches Prozesskraftmodell für das Rührreibschweißen .......... 106
6.3.1 Vorgehensweise zur Entwicklung eines empirischen
Prozesskraftmodells ............................................................. 106
6.3.2 Versuchsplanung und -durchführung .................................. 107
6.3.3 Versuchsauswertung und Erstellung des
Prozesskraftmodells ............................................................. 110
6.4 Modell zur Abbildung des Einflusses der Prozesszone .................... 118
6.4.1 Vorgehensweise zur Entwicklung eines Modells für den
Einfluss der Prozesszone ..................................................... 118
6.4.2 Modell ohne Kraftfluss durch das Werkzeug ...................... 119
6.4.3 Modell mit Kraftfluss durch das Werkzeug ........................ 125
6.4.4 Integration der Fügezone ..................................................... 132
7 Anwendung der Modelle ......................................................................... 135
7.1 Allgemeines ...................................................................................... 135
7.2 Voraussage von dynamischen Maschinenbelastungen ..................... 135
7.2.1 Systemstabilität beim Rührreibschweißen .......................... 135
III