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φi 1/kg, Eigenvektor zum i-ten Eigenwert<br />

1/kg·m²<br />

Φ 1/kg, Modalmatrix<br />

1/kg·m²<br />

ω rad Kreisfrequenz<br />

ωi 2<br />

ωn<br />

rad 2 /s 2<br />

rad/s<br />

Ω² rad 2 /s 2<br />

i-ter Eigenwert<br />

Winkelgeschwindigkeit der n-ten Achse<br />

Matrix der Eigenwerte<br />

XV

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