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7 Anwendung der Modelle Strom 18,2 (ISPAYLAR 1996). Zum anderen ist es gerade im niederfrequenten bzw. statischen Bereich möglich, dass die Prozesszone streng genommen nicht durch eine einfache lineare Feder abgebildet werden darf. Bei sehr weichen Strangpresslegierungen ist z. B. aufgefallen, dass eine Erhöhung der Sollkraft nicht unweigerlich zu einer definierten Positionsverschiebung des Schlittens führt (wie in Abbildung 7-11 ersichtlich), sondern dass das Werkzeug immer weiter in das zu fügende Bauteil eintaucht und plastifiziertes Material an die Oberfläche drängt. Dieses nichtlineare Verhalten kann im verwendeten Modell nicht abgebildet werden. A 17,3 0,0001 mm/A 0,00015 mm/A 16,9 0,0002 mm/A 0,00025 mm/A 16,4 0,0003 mm/A 0,0004 mm/A 16,0 0,0 0,5 1,0 Zeit s 2,0 Lage Abbildung 7-11: Gemessener Verlauf der Strom- und der Lage-Istwerte nach einem Sollsprung von 1,6 A bei unterschiedlichen Werten des Kraftreglers KK (n = 1000 min -1 , v = 350 mm/min, St = 3 mm, Werkstoff EN AW-5182-H111, Werkzeug gemäß Abbildung 5-5) Zusammenfassend ist festzustellen, dass das Verhalten der Prozesszone nicht uneingeschränkt für alle Betriebsfälle durch die lineare Darstellung mit einer Feder konstanter Federsteifigkeit abgebildet werden kann. Dennoch ist die betrachtete Kraftregelung und damit auch das Positionierverhalten von Werkzeugmaschinen während des Rührreibschweißens zumindest qualitativ berechenbar. Folgerichtig kann das vorliegende Modell dazu verwendet werden, Regelparameter vorauszubestimmen und das Verhalten von Werkzeugmaschinen noch während des Entwicklungsprozesses ohne umfassende Experimente zu optimieren. Zusätzlich dazu kann der Einsatz entsprechender Modelle einen Beitrag zur Auswahl geeigneter Maschinen und zur Reduzierung kostenintensiver Experimente 152 0,012 mm 0,006 0,0001 mm/A 0,00015 mm/A 0,003 0,0002 mm/A 0,00025 mm/A 0,000 0,0003 mm/A 0,0004 mm/A -0,003 0,0 0,5 1,0 Zeit s 2,0
7.3 Auslegung und Integration einer Kraftregelung leisten. Die Ergebnisse tragen deshalb auch dazu bei, den Einstieg in dieses innovative Schweißverfahren zu erleichtern und einem größeren Anwenderkreis zugänglich zu machen. 153
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TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN Le
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Forschungsberichte IWB Band 253 Zug
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Vorwort Die vorliegende Dissertatio
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Inhaltsverzeichnis 4.2 Aufbau und F
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Inhaltsverzeichnis 7.2.2 Voraussage
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Abkürzungsverzeichnis IPO Interpol
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Verzeichnis der Formelzeichen B(jω
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Verzeichnis der Formelzeichen Fx N
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Verzeichnis der Formelzeichen n min
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Verzeichnis der Formelzeichen xf mm
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1 Einleitung 1.1 Grundlagen des Rü
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1.2 Ausgewählte Anwendungen des R
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1.2 Ausgewählte Anwendungen des R
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2 Stand von Wissenschaft und Techni
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2.3 Verfahrensvarianten und -weiter
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2.4 Anlagentechnik für das Rührre
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2.4 Anlagentechnik für das Rührre
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2.5 Modellierung des Rührreibschwe
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2.6 Modellierung der Prozesskräfte
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2.6 Modellierung der Prozesskräfte
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2.7 Zusammenfassung und Bewertung d
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2.7 Zusammenfassung und Bewertung d
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31 4.1 Allgemeines 4 Grundlagen der
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Bedienterminal NC-Programm NC-Steue
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4.3 Modellierung von Werkzeugmaschi
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x soll - Lageregler: Drehzahlregler
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4.4 Messung des dynamischen Verhalt
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4.4 Messung des dynamischen Verhalt
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5.1 Statische Verformung während d
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5.1 Statische Verformung während d
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Kraft Fx Kraft FFy y Kraft Fz 200 N
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Kraft Fx Kraft Fy Fy Kraft FFz z 20
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5.3 Auswirkungen auf das dynamische
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5.4 Zusammenfassung und Schlussfolg
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6 Prozessmodellierung 6.1 Vorgehen
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6.2 Theoretisches Prozesskraftmodel
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Kraft Amplitude Magnitude 8000 N 40
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Wert des aufsummierten Volumens in
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