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6.4 Modell zur Abbildung des Einflusses der Prozesszone<br />
führungen. Da die Messungen in Abschnitt 5.3.2 ergaben, dass sich das dynamische<br />
Verhalten im betrachteten Schweißparameterbereich während des Rührreibschweißens<br />
nicht unterscheidet kann davon ausgegangen werden, dass für all<br />
diese Fälle die Prozesszone mit diesem Steifigkeitswert abgebildet werden kann.<br />
Amplitude<br />
Phase<br />
x 10<br />
2,0<br />
-8<br />
m/N<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,0<br />
0<br />
Grad<br />
-180<br />
-270<br />
-360<br />
50 100 150 200 250 300 350 400 Hz 500<br />
50 100 150 200 250<br />
Frequenz<br />
300 350 400 Hz 500<br />
Abbildung 6-42: Simulation des Einflusses der Fügezone auf die dynamische<br />
Nachgiebigkeit am Spannwinkel, z-Richtung, zusätzliche<br />
Nachgiebigkeit 2·10 -9 m/N (entspricht einer Steifigkeit von<br />
5·10 8 N/m)<br />
Vergleichsmessungen im Frequenzbereich zum Abgleich des mechatronischen<br />
Gesamtmodells sind während des Schweißbetriebes nicht möglich. Die Ermittlung<br />
des Übertragungsverhaltens durch bandbegrenztes Rauschen nach Abschnitt<br />
6.4.2 ist während Verfahrbewegungen der Achsen nicht durchführbar. Ebenso ist<br />
eine experimentelle Modalanalyse nicht realisierbar. Wie bereits in Abschnitt<br />
5.3.2 beschrieben, reicht die Anregung durch einen Impulshammer nicht für eine<br />
experimentelle Modalanalyse der Gesamtstruktur aus. Der Einsatz eines elektrodynamischen<br />
Absoluterregers ist durch die hohe Messdauer im Vergleich zu einem<br />
Schweißvorgang ausgeschlossen. Ein weiterer Abgleich der Modellierung,<br />
der über die qualitativ guten Ergebnisse im gezeigten Nachgiebigkeits-<br />
Frequenzgang hinausgeht, ist folglich nicht möglich.<br />
133<br />
Werkzeug im Kraftfluss<br />
Werkzeug im Kraftfluss<br />
mit zusätzlicher Nachgiebigkeit