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6.4 Modell zur Abbildung des Einflusses der Prozesszone<br />

führungen. Da die Messungen in Abschnitt 5.3.2 ergaben, dass sich das dynamische<br />

Verhalten im betrachteten Schweißparameterbereich während des Rührreibschweißens<br />

nicht unterscheidet kann davon ausgegangen werden, dass für all<br />

diese Fälle die Prozesszone mit diesem Steifigkeitswert abgebildet werden kann.<br />

Amplitude<br />

Phase<br />

x 10<br />

2,0<br />

-8<br />

m/N<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,0<br />

0<br />

Grad<br />

-180<br />

-270<br />

-360<br />

50 100 150 200 250 300 350 400 Hz 500<br />

50 100 150 200 250<br />

Frequenz<br />

300 350 400 Hz 500<br />

Abbildung 6-42: Simulation des Einflusses der Fügezone auf die dynamische<br />

Nachgiebigkeit am Spannwinkel, z-Richtung, zusätzliche<br />

Nachgiebigkeit 2·10 -9 m/N (entspricht einer Steifigkeit von<br />

5·10 8 N/m)<br />

Vergleichsmessungen im Frequenzbereich zum Abgleich des mechatronischen<br />

Gesamtmodells sind während des Schweißbetriebes nicht möglich. Die Ermittlung<br />

des Übertragungsverhaltens durch bandbegrenztes Rauschen nach Abschnitt<br />

6.4.2 ist während Verfahrbewegungen der Achsen nicht durchführbar. Ebenso ist<br />

eine experimentelle Modalanalyse nicht realisierbar. Wie bereits in Abschnitt<br />

5.3.2 beschrieben, reicht die Anregung durch einen Impulshammer nicht für eine<br />

experimentelle Modalanalyse der Gesamtstruktur aus. Der Einsatz eines elektrodynamischen<br />

Absoluterregers ist durch die hohe Messdauer im Vergleich zu einem<br />

Schweißvorgang ausgeschlossen. Ein weiterer Abgleich der Modellierung,<br />

der über die qualitativ guten Ergebnisse im gezeigten Nachgiebigkeits-<br />

Frequenzgang hinausgeht, ist folglich nicht möglich.<br />

133<br />

Werkzeug im Kraftfluss<br />

Werkzeug im Kraftfluss<br />

mit zusätzlicher Nachgiebigkeit

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