Mehr Info - iwb
Mehr Info - iwb
Mehr Info - iwb
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
x soll<br />
-<br />
Lageregler:<br />
Drehzahlregler:<br />
Stromregler:<br />
4.4 Messung des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen<br />
Lageregler<br />
k v<br />
K n<br />
n soll<br />
2π<br />
h s<br />
Abbildung 4-10: Blockschaltbilder und Übertragungsfunktionen der Regler<br />
und elektrischen Antriebe im Laplace-Bereich<br />
4.4 Messung des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen<br />
4.4.1 Allgemeines<br />
-<br />
T ns+1<br />
T ns<br />
Drehzahlregler<br />
n ist<br />
xist<br />
U s<br />
I soll<br />
-<br />
Die Eigenfrequenzen, die Eigenformen und das Übertragungsverhalten mechanischer<br />
Systeme können auch messtechnisch ermittelt werden. Die so gewonnenen<br />
Messergebnisse werden im Allgemeinen zur Verifikation von Berechnungsmodellen<br />
oder zur Modellanpassung verwendet. Das wichtigste Hilfsmittel in diesem<br />
Bereich ist die experimentelle Modalanalyse. Sie errechnet aus einer Vielzahl<br />
von gemessenen Frequenzgängen die modalen Parameter einer Struktur. Die<br />
einzelnen Frequenzgänge stellen das Übertragungsverhalten zwischen zwei<br />
Punkten einer mechanischen Struktur dar.<br />
47<br />
Stromregler<br />
I ist<br />
Transistorsteller<br />
Motor<br />
Antrieb<br />
Tis+1 Ki Tis 1 1/R<br />
1+TTs 1+(L/R)s<br />
U A<br />
U s<br />
I ist<br />
M<br />
Drehmomentkonstante<br />
K Nm<br />
M
Change language