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6 Prozessmodellierung<br />
des Horizontalschlittens erfolgte automatisch durch Tetraederelemente. Die relativ<br />
komplexe Gusskonstruktion dieser Bauteile macht eine manuelle Vernetzung<br />
durch höherwertige Elemente extrem aufwändig. Geometrisch regelmäßigere<br />
Maschinenkomponenten wie der Rundtisch und der Spannwinkel wurden manuell<br />
durch Hexaederelemente aufgebaut. Die Kopplung der Strukturkörper und die<br />
Modellierung der Vorschubantriebe erfolgte entsprechend Abschnitt 4.3.4. Die<br />
Steifigkeiten von Lagern, Führungen und Kupplungen entstammen den Datenblättern<br />
der jeweiligen Hersteller oder, im Fall des Kugelgewindetriebes, den<br />
Angaben des Maschinenherstellers. Der Abgleich des Modells ohne Kraftfluss<br />
durch das Werkzeug erfolgte stufenweise mit unterschiedlichen Vergleichsdaten.<br />
Zum Abgleich des Strukturverhaltens wurde, analog zu den Messungen in Abschnitt<br />
5.3.2, die dynamische Nachgiebigkeit der Maschine im Bereich der (späteren)<br />
Schweißzone mittels eines Impulshammers gemessen. Zusätzlich wurde<br />
eine experimentelle Modalanalyse mit einem elektrodynamischen Absoluterreger<br />
durchgeführt. Abbildung 6-30 zeigt die gute Übereinstimmung der gemessenen<br />
dynamischen Nachgiebigkeit und der Simulationsergebnisse für den Fall, dass<br />
kein Kontakt von Werkzeug und Spannwinkel herrschte.<br />
Amplitude<br />
Phase<br />
x 10<br />
1,2<br />
-7<br />
S1<br />
M1<br />
m/N<br />
0,4<br />
0,0<br />
0<br />
Grad<br />
-180<br />
-270<br />
-360<br />
S2<br />
M2<br />
50 100 150 200 250 300 350 400 Hz 500<br />
Abbildung 6-30: Nachgiebigkeits-Frequenzgang an der Rückseite des Spannwinkels<br />
bei Impulsanregung in z-Richtung, ohne Vorspannung<br />
(Messung) bzw. ohne Kraftfluss durch das Werkzeug (Simulation)<br />
120<br />
Messung<br />
Simulation<br />
50 100 150 200 250 300 350 400 Hz 500<br />
Frequenz