Mehr Info - iwb

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

6 Prozessmodellierung Phase Amplitude 10 dB -10 -20 Messung Simulation -30 1 10 Hz 1000 180 Grad 0 -90 -180 1 10 Hz 1000 Frequenz Abbildung 6-33: Führungsfrequenzgang des Drehzahlregelkreises der z-Achse, ohne Vorspannung (Messung) bzw. ohne Kraftfluss durch das Werkzeug (Simulation) Phase Amplitude 10 dB -40 -65 Messung Simulation -90 1 10 Hz 1000 0 Grad -180 -270 -360 -450 -540 1 10 Hz 1000 Frequenz Abbildung 6-34: Führungsfrequenzgang des Lageregelkreises der z-Achse, ohne Vorspannung (Messung) bzw. ohne Kraftfluss durch das Werkzeug (Simulation) 124
6.4 Modell zur Abbildung des Einflusses der Prozesszone Zusätzlich zu den Betrachtungen im Frequenzbereich wurden Simulations- und Messergebnisse im Zeitbereich verglichen. Hierfür wurden ein Lagesollsprung von 0,5 mm auf die z-Achse aufgebracht und der resultierende Lage- und Geschwindigkeitsverlauf berechnet bzw. aufgezeichnet. Die Ergebnisse zeigen ebenfalls gute Übereinstimmung (siehe Abbildung 6-35). Das mechatronische Gesamtmodell des betrachteten Bearbeitungszentrums ohne Kraftfluss durch das Werkzeug wird aufgrund dieser Ergebnisse als verifiziert angesehen und für die folgenden Betrachtungen verwendet. Lage 0,6 mm 0,4 0,3 0,2 Messung 0,1 Simulation Sollwert 0,0 0,0 0,1 s 0,3 Zeit Abbildung 6-35: Verlauf der Lage- und Geschwindigkeits-Istwerte der z-Achse bei einem Lage-Sollsprung von 0,5 mm, ohne Vorspannung (Messung) bzw. ohne Kraftfluss durch das Werkzeug (Simulation) 6.4.3 Modell mit Kraftfluss durch das Werkzeug Geschwindigkeit Zur Abbildung der Tatsache, dass im Schweißbetrieb das Werkzeug mit dem Spannwinkel bzw. mit den zu schweißenden Bauteilen in Kontakt kommt, wurde eine Verbindung (Federelemente in x-,y- und z-Richtung mit hoher Steifigkeit) zwischen Werkzeug und Spannwinkel in das Simulationsmodell integriert. Damit entsteht ein direkter Kraftfluss zwischen diesen beiden Bauteilen. Die Vorspannung, die beim Rührreibschweißen im Bereich einiger kN liegt, kann im entsprechenden FE-Modell nicht abgebildet werden. Wie bereits erläutert, wird deshalb im Zusammenhang mit den Simulationsmodellen der Maschine im Folgenden nicht mehr von einem „vorgespannten“ Zustand (wie in Abschnitt 5.3) gesprochen, sondern lediglich der Kraftfluss durch das Werkzeug hervorgehoben. Für die vergleichenden Versuche mit der realen Maschine ist der Ausdruck „vorgespannt“ weiter zutreffend. 125 1600 mm/min 800 400 Messung Simulation 0 0,0 0,1 s 0,3 Zeit
Seite 3:
TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN Le
Seite 6 und 7:
Forschungsberichte IWB Band 253 Zug
Seite 9:
Vorwort Die vorliegende Dissertatio
Seite 12 und 13:
Inhaltsverzeichnis 4.2 Aufbau und F
Seite 14 und 15:
Inhaltsverzeichnis 7.2.2 Voraussage
Seite 16 und 17:
Abkürzungsverzeichnis IPO Interpol
Seite 18 und 19:
Verzeichnis der Formelzeichen B(jω
Seite 20 und 21:
Verzeichnis der Formelzeichen Fx N
Seite 22 und 23:
Verzeichnis der Formelzeichen n min
Seite 24 und 25:
Verzeichnis der Formelzeichen xf mm
Seite 27 und 28:
1 Einleitung 1.1 Grundlagen des Rü
Seite 29 und 30:
1.2 Ausgewählte Anwendungen des R
Seite 31 und 32:
1.2 Ausgewählte Anwendungen des R
Seite 33 und 34:
2 Stand von Wissenschaft und Techni
Seite 35 und 36:
2.3 Verfahrensvarianten und -weiter
Seite 37 und 38:
2.4 Anlagentechnik für das Rührre
Seite 39 und 40:
2.4 Anlagentechnik für das Rührre
Seite 41 und 42:
2.5 Modellierung des Rührreibschwe
Seite 43 und 44:
Seite 45 und 46:
Seite 47 und 48:
Seite 49 und 50:
2.6 Modellierung der Prozesskräfte
Seite 51 und 52:
2.6 Modellierung der Prozesskräfte
Seite 53 und 54:
2.7 Zusammenfassung und Bewertung d
Seite 55 und 56:
2.7 Zusammenfassung und Bewertung d
Seite 57 und 58:
31 4.1 Allgemeines 4 Grundlagen der
Seite 59 und 60:
Bedienterminal NC-Programm NC-Steue
Seite 61 und 62:
4.3 Modellierung von Werkzeugmaschi
Seite 63 und 64:
Seite 65 und 66:
Seite 67 und 68:
Seite 69 und 70:
Seite 71 und 72:
Seite 73 und 74:
x soll - Lageregler: Drehzahlregler
Seite 75 und 76:
4.4 Messung des dynamischen Verhalt
Seite 77 und 78:
4.4 Messung des dynamischen Verhalt
Seite 79 und 80:
5.1 Statische Verformung während d
Seite 81 und 82:
5.1 Statische Verformung während d
Seite 83 und 84:
Kraft Fx Kraft FFy y Kraft Fz 200 N
Seite 85 und 86:
Kraft Fx Kraft Fy Fy Kraft FFz z 20
Seite 87 und 88:
5.3 Auswirkungen auf das dynamische
Seite 89 und 90:
Seite 91 und 92:
Seite 93 und 94:
Seite 95 und 96:
Seite 97 und 98:
Seite 99 und 100: 5.3 Auswirkungen auf das dynamische
Seite 101 und 102: 5.4 Zusammenfassung und Schlussfolg
Seite 103 und 104: 6 Prozessmodellierung 6.1 Vorgehen
Seite 105 und 106: 6.2 Theoretisches Prozesskraftmodel
Seite 113 und 114: Kraft Amplitude Magnitude 8000 N 40
Seite 117 und 118: Wert des aufsummierten Volumens in
Seite 129 und 130: Kraft 500 N 0 6.2 Theoretisches Pro
Seite 133 und 134: 6.3 Empirisches Prozesskraftmodell
Seite 137 und 138: Kraft Fx Fx 6.3 Empirisches Prozess
Seite 145 und 146: Ohne Kraftfluss durch Werkzeug 6.4
Seite 147 und 148: 6.4 Modell zur Abbildung des Einflu
Seite 149: 6.4 Modell zur Abbildung des Einflu
Seite 155 und 156: 212,7 Hz (M4) 236,4 Hz (M5) 331,6 H
Seite 157 und 158: Phase Amplitude 10 dB -10 6.4 Model
Seite 161 und 162: 7 Anwendung der Modelle 7.1 Allgeme
Seite 163 und 164: Fstör, x(t) Fstör, y(t) Fstör, z
Seite 165 und 166: 7.2 Voraussage von dynamischen Masc
Seite 167 und 168: Vorschub Vorschub Vorschub 0,6 mm 0
Seite 169 und 170: 7.2 Voraussage von dynamischen Masc
Seite 171 und 172: F z (dyn. Anteil) 1200 N 800 600 40
Seite 173 und 174: 7.3 Auslegung und Integration einer
Seite 175 und 176: I soll Verstärkungsfaktor für Bah
Seite 181 und 182: 8 Zusammenfassung und Ausblick 8.1
Seite 183 und 184: 8.2 Ausblick 157 8.2 Ausblick Wie i
Seite 185 und 186: 9 Literaturverzeichnis 159 Literatu
Seite 187 und 188: 161 Literaturverzeichnis CEDERQVIST
Seite 189 und 190: 163 Literaturverzeichnis DUBOURG &
Seite 191 und 192: 165 Literaturverzeichnis GOULD & FE
Seite 193 und 194: 167 Literaturverzeichnis KAMMER 200
Seite 195 und 196: 169 Literaturverzeichnis MARIE ET A
Seite 197 und 198: 171 Literaturverzeichnis OERTLI 200
Seite 199 und 200: 173 Literaturverzeichnis SCHMIDT &
Seite 201 und 202:
175 Literaturverzeichnis SORENSEN E
Seite 203 und 204:
177 Literaturverzeichnis WECK 1989
Seite 205 und 206:
KYD (QTUEJWPIUDGTKEJVG $CPF _ *GTCW
Seite 207 und 208:
KYD (QTUEJWPIUDGTKEJVG $CPF _ *GTCW
Seite 209 und 210:
Seminarberichte iwb herausgegeben v
Seite 211 und 212:
Forschungsberichte iwb herausgegebe
Seite 213 und 214:
154 Wolfgang Rudorfer Eine Methode
Seite 215 und 216:
189 Thomas Mosandl Qualitätssteige
Seite 217 und 218:
224 Mark Harfensteller Eine Methodi
Alle anzeigen

Mehr Info - iwb

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?