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6 Prozessmodellierung
51,6 Hz (M1)
53,3 Hz (S1)
Abbildung 6-31: Vergleich der Eigenschwingungsformen im Bereich um 50 Hz
aus Simulation und Messung
Zur Kontrolle der korrekten Abbildung der Antriebs- und Regelsysteme wurde
auf Vergleichsmessungen im Frequenz- und im Zeitbereich zurückgegriffen. Die
für die Versuchsmaschine verwendete Steuerung (SIEMENS SINUMERIK
840D) ermöglicht hierfür die Ermittlung des Übertragungsverhaltens der Regler
durch Beaufschlagung mit bandbegrenztem Rauschen. Abbildung 6-33 und Abbildung
6-34 zeigen die gemessenen Führungsfrequenzgänge des Drehzahl- und
des Lageregelkreises im Vergleich zu den Simulationsergebnissen.
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Messung
Simulation
X
Z
Y