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7 Anwendung der Modelle
kraftschwankungen. Vor allem bei kleinen, flexiblen aber auch sehr nachgiebigen
Anlagen, wie z. B. bei Industrierobotern, können entsprechende Modelle bereits
im Entwicklungsstadium wichtige Erkenntnisse über das Maschinenverhalten
liefern und dazu beitragen, deren optimalen Einsatzbereich festzulegen. Durch
die im Raum veränderliche Steifigkeit dieser Anlagen sind experimentelle Untersuchungen
dieser Systeme sehr umfangreich. Simulationsmodelle könnten hier
einen entscheidenden Beitrag zur umfassenden und aufwandsarmen Beurteilung
liefern.
Vorschub
0,6
mm
0,4
0,3
0,2
0,1
269
282
207
214
187
141
198
F z (dyn. Anteil)
154
109
172
1000 2000
Drehzahl
1/min 4000
Abbildung 7-5: Vergleich der berechneten und gemessenen Prozesskraftschwankungen
in Werkzeug-Achsrichtung,
EN AW-5182-H111, Ettat = -0,05 mm
144
Messwert
116
155
252
900
N
600
450
300
150