13.05.2013 Views

Topologi och geometri för allmän relativitetsteori - Chalmers ...

Topologi och geometri för allmän relativitetsteori - Chalmers ...

Topologi och geometri för allmän relativitetsteori - Chalmers ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Definition 5.8 (Integralkurva). Låt M vara en mångfald <strong>och</strong> ˜ X ∈ X(M)<br />

vara ett vektorfält på M. En integralkurva genom p ∈ M är en kurva<br />

genom punkten p sådan att c ′ (t) = ˜ X(c(t)), ∀t ∈ Iab. Speciellt är c(0) = p.<br />

Vidare gäller det att uttrycka en integralkurva i ett lokalt koordinatsystem.<br />

Antag att dimM = m <strong>och</strong> in<strong>för</strong> ett lokalt koordinatsystem på en<br />

karta(U, ϕ), p ∈ U:<br />

Vi kan nu skriva kurvan c(t):<br />

<strong>och</strong> uttrycka i basvektorerna<br />

ϕ(p) → ∈ R m<br />

(5.42)<br />

c(t) → (x 1 (t), ..., x m (t)) = (t) (5.43)<br />

p → c(0) → (x 1 0, .., x m 0 ) = 0<br />

(5.44)<br />

{µ} = {∂/∂x µ } dvs (5.45)<br />

˜X = ˜ X 11 + ... + ˜ X mm = ˜ X µ µ<br />

(5.46)<br />

Observera att varje komponent ˜ X µ i <strong>allmän</strong>het är en funktion av (x 1 , .., x m ).<br />

Vi skriver<br />

˜X = X µ (x 1 (t), .., x m (t))µ<br />

(5.47)<br />

men vi ser att själva ˜ X är oberoende at t. Vi kan nu skriva en integralkurva<br />

på ett mer användbart sätt:<br />

<strong>och</strong> på komponentform<br />

c ′ (t) = ˜ X(c(t)) (5.48)<br />

dx 1 (t)<br />

dt = ˜ X 1 (x 1 (t), . ., x m (t))<br />

. .<br />

. .<br />

. .<br />

dx m (t)<br />

dt = ˜ X m (x 1 (t), . ., x m (t)) (5.49)<br />

(5.50)<br />

Detta är som känt ett system av ordinära differentialekvationer vilket har<br />

en entydig lösning med 0 = (0) som begynnelsevillkor. En uppsättning av<br />

sådana integralkurvor <strong>för</strong> olika begynnelsevillkor dvs genom olika punkter<br />

0 kallas <strong>för</strong> ett flöde <strong>och</strong> betecknas σ(t, 0). Ovanstående ekvationssystem<br />

kan skrivas kortfattat som<br />

dx µ<br />

dt = ˜ X µ ((t)) (5.51)<br />

56

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!