13.05.2013 Views

Topologi och geometri för allmän relativitetsteori - Chalmers ...

Topologi och geometri för allmän relativitetsteori - Chalmers ...

Topologi och geometri för allmän relativitetsteori - Chalmers ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

σ : (M, x) = M · x.<br />

Ibland är det användbart att tänka sig en grupp som ett abstrakt algebraiskt<br />

objekt med olika representationer. Vi representerar gruppens element<br />

som matriser, vilket mer <strong>allmän</strong>t är linjära transformationer.<br />

Vi låter nu liegruppen verka på sig själva på ett speciellt sätt. Denna<br />

verkan kallas <strong>för</strong> den adjungerade representationen <strong>och</strong> defineras nedan.<br />

Definition 5.21 (Den adjugerande representationen). Låt a ∈ G <strong>och</strong> vi<br />

definerar homomorfism ada : G → G genom konjugation<br />

ada : g ↦→ aga −1<br />

(5.201)<br />

Homomorfismen kallas <strong>för</strong> den adjungerade representationen <strong>och</strong> den är den<br />

naturliga representationen av en liegrupp G på sin egen liealgebra. Liegruppen<br />

opererar på sig själv på ett linjärt sätt med konjugation.<br />

93

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!