UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

nx e ny sono, rispettivamente, il numero di punti individuati sui lati
orizzontali del perimetro dell'immagine (superiore e inferiore) e il numero di
punti individuati sui lati verticali (sinistro e destro);
nx_top_points è la lista dei valori che individuano i punti nel lato superiore
Immagine digitalizzata
dell'immagine;
1 = img_top_border
nx_right_points è la lista 1 dei valori che individuano 2 = img_right_border
i punti nel lato destro
3 = img_bottom_border
dell'immagine;
2 4 = img_left_border
nx_bottom_points è la lista dei valori che individuano = Area di i scansione
4
punti nel lato
inferiore dell'immagine;
nx_left_points è la lista 3 dei valori che individuano i punti nel lato sinistro
dell'immagine.
5.3.2 Area di scansione
Lo Image Scan Limits data file, ISL.X, contiene le dimensioni in pixel dei
bordi con cui viene limitata l'area di scansione dell'immagine quando viene
effettuata la ricerca del puntatore laser oppure del target. La struttura di questo
data file è semplicissima:
img_top_border
img_left_border
img_bottom_border
img_right_border
dove ciascun valore rappresenta il numero di pixel di rientro del rispettivo bordo
nell'immagine, che serve appunto a definire lo spessore del bordo.
Rispettivamente, si tratta del bordo superiore, sinistro, inferiore e destro
dell'immagine, come riportato in figura 5.2.
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