UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

La vite della canna ha soltanto la funzione di bloccarla in posizione, mentre
il puntatore viene fissato da 4 viti, in modo da consentire un minimo di
regolazione della direzione del fascio: una volta inserito il puntatore nella
posizione desiderata (operazione che è possibile in quanto il foro è leggermente
asolato), si stringono le 4 viti in modo da fissarlo in tale posizione. La vite
centrale, rispetto all’asse del puntatore, infine, serve a tenere premuto
l’interruttore dell’alimentazione del laser: questa non va stretta oltremodo, in
quanto si potrebbe danneggiare l’interruttore stesso; va semplicemente stretta fino
a quando, fornita l’alimentazione al puntatore, questo si accende.
3.9 Compressore d'aria e proiettili
DEA, per colpire il bersaglio, spara delle palline identiche a quelle utilizzate
nelle comuni pistole ad aria compressa. Si tratta di palline di plastica dura del
diametro di circa 6 millimetri e del peso di circa 10 grammi. Si è verificato che
questi proiettili non sono in grado di nuocere alle persone, anche se sparati
direttamente. L'unica situazione di pericolosi può avere nel caso in cui una pallina
colpisse un essere vivente agli occhi, ed è per questo motivo che gli esperimenti
che hanno riguardato i test di sparo sono stati effettuati durante le ore serali e
notturne, in modo da non costituire pericolo per i frequentatori del laboratorio di
robotica. Io stesso ho preso delle opportune precauzioni a tal proposito.
Per sparare la pallina è stato utilizzato un compressore d'aria della Fini con
le seguenti caratteristiche:
- pressione massima pari a 8 atmosfere;
- motorino con lubrificazione a secco (senza olio);
- capacità serbatoio di 5 litri.
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