UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

4.7 Test su reti backpropagation
In parallelo con lo sviluppo del lavoro di tesi, sono stati condotti una serie di
test, allo scopo di estrapolare delle conclusioni di tipo qualitativo sul
comportamento di reti backpropagation, utilizzate per approssimare funzioni reali
di variabile reale al variare di alcuni parametri caratteristici.
Per effettuare i test è stato sviluppato un apposito ambiente di simulazione
con interfaccia grafica, denominato NNSE, ovvero Neural Networks Simulation
Environment. Questo ambiente, la cui schermata principale è riportata in figura
4.7, è stato concepito per garantire le seguenti feature:
- training della rete con visualizzazione dell’andamento dell’errore sia sul
training set che sul validation set;
- visualizzazione della funzione approssimata e di quella approssimante
durante il training;
- possibilità di impostare tutti i parametri da file per diverse simulazioni
sulla stessa funzione obiettivo;
- possibilità di ripetere più cicli di learning durante la stessa sessione di
lavoro;
- estrema semplicità nel cambiare la funzione obiettivo.
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