UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

DWORD initvalue, WORD source, WORD source_polarity,
WORD gate, WORD gate_polarity,
WORD output_mode, WORD output_polarity)
utilizza il contatore G0 per misurare il periodo del segnale selezionato
come gate. Il periodo si considera inizi con il rise (o con un fall) del
segnale e termini con un'altra corrispondente transizione. Il valore finale
del conteggio, che parte dal valore di initvalue, può essere letto dall’HW
Save Register, mentre il valore parziale del conteggio può essere
ricavato leggendo dal Save Register. Con tali valori è possibile
calcolare, in base al periodo di clock impostato, la durata effettiva
dell’impulso o del conteggio parziale. I parametri hanno il seguente
significato:
- initvalue è il valore iniziale caricato nel registro al quale partirà il
conteggio del timer;
- source specifica la sorgente del clock su cui si basa il conteggio;
- source_polarity indica su quale fronte del clock effettuare lo step di
conteggio;
- gate specifica la sorgente del segnale di gate (in genere quale pin
della scheda);
- gate_polarity indica se iniziare il conteggio quando si ha un rise del
gate oppure in caso di fall dello stesso segnale;
- output_mode imposta la modalità di output;
- output_polarity indica la polarità del segnale di uscita.
• DWORD G0_read_save_register(void)
permette di leggere il valore contenuto nel Save Register del timer G0.
• DWORD G0_read_HW_save_register(void)
permette di leggere il valore contenuto nell’HW Save Register del timer
G0.
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