UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

I risultati riportati in tabella 12 confermano che, riducendo semplicemente il
valore del raggio di aggancio del filtro, la precisione di sparo aumenta
discretamente.
6.3.9 Test F1
Viene infine presentato il test di sparo a bersaglio fermo dalla distanza di
2.4 metri, che si dimostra utile per individuare in quali regioni dell’area di
scansione il puntamento è più preciso e viceversa. Anche in questo caso viene
fornita una mappa dei punti in cui è avvenuto lo sparo, e questa è riportata in
figura 6.3.
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Figura 6.3. Mappa dei colpi per il test F1.
I risultati del test sono riportati in tabella 13.
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