UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

3.2.2 Il frame-grabber
Il frame-grabber non è altro che una scheda di acquisizione in grado di
digitalizzare un segnale video e fornirlo in uscita ad una determinata frequenza.
La scheda utilizzata nel progetto è una Imagenation PXC200L, installabile su un
qualsiasi elaboratore dotato di uno slot PCI libero. Le caratteristiche tecniche della
scheda PXC200 sono le seguenti:
- scheda PCI corta e compatta;
- master design del bus PCI che garantisce la cattura real-time delle immagini;
- supporto per i formati di output YCrCb, RGB e Y8 (livelli di grigio);
- elevata accuratezza nella cattura del colore, con un basso jitter sui pixel;
- supporto per gli standard di cattura delle immagini di 640 x 480 pixel (NTSC)
e di 768 x 576 pixel (PAL);
- 4 ingressi video multiplexati (NTSC/PAL/S-video);
- operazioni di time image scaling con interpolazione, cropping orizzontale e
verticale in real-time;
- possibilità di cattura dei frame continua, pilotata da software e controllata da
segnale esterno;
- segnale di pilotaggio esterno in standard TLL;
- alimentatore +12 VDC per la videocamera;
- monta un micro-controllore single-chip compatibile con il Conexant Bt848;
- periodo di campionamento pari a 20 millisecondi, che corrisponde a un
frame-rate massimo di 50 immagini al secondo.
La caratteristica più importante di questa scheda è la possibilità di abilitare
il mastering del bus PCI e, attraverso il DMA, di scrivere direttamente in memoria
l'immagine alla massima frequenza possibile senza bisogno di utilizzare la CPU,
che quindi è libera di eseguire altre operazioni.
La scheda della Imagenation si colloca nella fascia di prezzi medio-bassa
per questo tipo di dispositivi, garantendo comunque delle prestazioni di tutto
rispetto.
35