UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

distanza [m] 0,3 1 1,78 1,99
colpo
1 19,03 27,71 38,03 40,56
2 18,95 27,67 38,78 41,12
3 19,16 28,09 37,38 41,5
4 18,87 27,63 37,83 41,17
5 18,96 28,12 36,75 41,74
6 18,81 27,36 38,12 40,78
7 19,01 27,57 37,5 40,83
8 18,91 27,88 37,27 39,99
9 18,98 27,85 37,08 40,44
10 19,27 27,37 37,24 40,64
11 19,21 27,57 36,89 40,28
12 18,96 27,51 37,39 40,38
13 19,15 27,46 37,06 41,45
14 18,1 27,57 37,25 40,64
15 20,24 27,94 37,55 41,36
16 19,05 27,99 38,67 42,18
17 18,94 27,31 39,37 41,94
18 18,8 27,95 38,21 41,93
19 19,06 27,51 39,05 42,27
20 18,97 27,24 37,77 41,95
21 19,1 27,67 39,05 42,2
22 18,96 28,01 38,25 41,89
23 19 27,8 38,24 42,37
24 18,91 27,64 38,33 41,5
25 19,1 27,83 38,69 41,88
media 19,02 27,69 37,91 41,3196
Tabella 1. Risultati dei test.
La pressione del compressore, per ogni tiro, è pari a quella che si ottiene
caricandolo completamente, tenuto conto delle immancabili imprecisioni dei
meccanismi. Il valore di pressione è quindi pari a circa 8 atmosfere.
Per ciascuna distanza sono stati considerati 25 campioni di tempo, in modo
da poterne calcolare la media e considerarla come il tempo effettivo di durata
dell'impulso misurato. Una volta ottenute le coppie tempo-distanza si è effettuata
la regressione lineare dei valori, con il risultato illustrato in figura 6.1.
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