UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

adiazione di colore verde, avente lunghezza d’onda di circa 520-530 nanometri
(ricordo che lo spettro della luce visibile all’occhio umano varia tra 400 e 700
nanometri circa).
Tutti i diodi laser producono un fascio luminoso ovalizzato e con due
differenti divergenze, l’una variabile tra 6 e 12 gradi e l’altra tra 20 e 40 gradi. In
pratica il fascio emesso dal diodo laser si allarga a ventaglio tanto che alla
distanza di pochi centimetri questo coprirà un’area di diversi centimetri. Quindi
un diodo laser, se non completato da un apposito obiettivo, non sarà mai in grado
di fornire il classico puntino luminoso, la cui definizione e dimensione in rapporto
alla distanza è tanto migliore quanto maggiore è la qualità dell’obiettivo. In figura
3.9 e 3.10 viene schematizzata la forma del fascio laser con e senza obiettivo.
Figura 3.9. Fascio luminoso generato da un diodo laser.
Figura 3.10. Fascio luminoso di un diodo laser corretto dalle lenti.
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