UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

4.5.1 Funzione di trasferimento del neurone
Lo stato di un neurone viene calcolato effettuando una sommatoria pesata
dei suoi ingressi. L’uscita viene determinata a partire dallo stato interno,
valutando una opportuna funzione di trasferimento (f.d.t.). Spesso, per lo più in
applicazioni di riconoscimento di forme, si usa una f.d.t. a soglia: il neurone
restituisce un certo valore se lo stato è maggiore della soglia, mentre se è minore
restituisce, in genere, 0. Questo corrisponde ad una f.d.t. a gradino, con la
transizione in corrispondenza del valore di soglia e l’ampiezza corrispondente al
valore restituito (figura 4.2).
Out
Uscita
Soglia
Figura 4.2. Funzione di trasferimento a soglia.
Altre volte viene usata una f.d.t. lineare (con pendenza opportuna): allora
l’uscita è equivalente allo stato del neurone opportunamente scalato per tener
conto della pendenza della f.d.t. (figura 4.3). Una funzione di trasferimento di
questo tipo, è dimostrato, presenta un problema fondamentale: nel caso di
approssimazione di funzioni, l’uscita è, in ogni caso, una combinazione lineare
degli ingressi. Non sono quindi possibili approssimazioni se non di tipo lineare.
76
Stato