UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

weight_out_fname è il nome del file nel quale vengono memorizzati i pesi e
le soglie dei singoli neuroni una volta che è stato completato
l'addestramento;
n_epochs indica il numero massimo di epoche per cui si desidera iterare la
fase di apprendimento;
precision specifica il valore di precisione che si desidera raggiungere per
l'apprendimento;
random_seed è il seme da utilizzare per inizializzare il generatore di numeri
pseudo-casuali del C. Mantenendo fissi gli altri parametri, cambiando
questo valore è possibile ottenere delle curve di apprendimento leggermente
diverse e, se necessario, ripetere esattamente una stessa sequenza di
learning;
noise_level specifica il livello di rumore che si desidera aggiungere ai valori
desiderati in uscita alla rete durante il training;
tset_samples_number e vset_samples_number sono il numero di esempi che
compongono rispettivamente il training set e il validation set. I training
samples che vengono letti dal file tset_in_fname vengono suddivisi in modo
da rispettare questi valori, e si ha un errore nel caso in cui non ci siano
esempi sufficienti.
hidden_number permette di decidere il numero di neuroni da porre
nell'hidden layer della rete neurale.
5.3.8 Caratterisiche del target
L'Object Data file, ovvero il file OD.X, contiene dati relativi al target
ripreso dalla telecamera, quali:
obj_threshold
obj_width
obj_height
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