UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

5.6.7 pci6025e .............................................................. 139
5.6.8 pxc ....................................................................... 140
5.6.9 kalman ................................................................. 141
5.7 Software MATLAB ........................................................... 149
Capitolo 6
Risultati
6.1 Velocità del proiettile e ritardo della valvola ..................... 151
6.2 Calibrazione ..................................................................... 154
6.3 Test di sparo .................................................................... 155
6.3.1 Test A ................................................................... 156
6.3.2 Test B ................................................................... 157
6.3.3 Test C ................................................................... 157
6.3.4 Test D1 ................................................................. 159
6.3.5 Test D2 ................................................................. 160
6.3.6 Test D3 ................................................................. 160
6.3.7 Test E1 ................................................................. 161
6.3.8 Test E2 ................................................................. 162
6.3.9 Test F1 ................................................................. 163
6.4 Conclusioni ...................................................................... 164
Appendice A
HARTIK
A.1 Cos'è HARTIK ................................................................. 166
A.2 Il real-time clock .............................................................. 168
v