UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

• void timer_clock_configure(WORD divider)
imposta il clock che verrà utilizzato da entrambi i contatori.
• void G0_reset(void)
inizializza il timer general-purpose G0, ponendo i giusti valori in tutti i
registri relativi.
• void enable_G0_out(void)
abilita l’output del contatore G0.
• void G0_Arm_All(void)
fa in modo che il contatore G0 inizi il conteggio secondo i parametri
impostati con le dovute funzioni.
• void G0_Disarm_All(void)
termina la sequenza di conteggio di G0.
• int G0_Armed(void)
restituisce lo stato attuale del contatore G0, e vale 1 se sa contando,
oppure 0 altrimenti.
• void G0_continuos_pulse_train_generation(
WORD source, WORD source_polarity,
WORD gating_mode, WORD gate, WORD gate_polarity,
WORD output_mode, WORD output_polarity,
WORD bank_switching,
DWORD delay, DWORD period, DWORD duration)
imposta i parametri relativi alla forma d’onda e le opzioni di controllo e
output relative al treno di impulsi che verrà generato dal contatore G0.
Imposta i registri in modo da poter successivamente variare il duty-cycle
senza interrompere il treno di impulsi stesso. Il significato dei parametri
è il seguente:
- source specifica la sorgente del clock su cui si basa il conteggio;
- source_polarity indica su quale fronte del clock effettuare lo step di
conteggio;
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