UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

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Figura 3.7. Puntatore laser Le dimensioni del punto e il grado di nitidezza con cui viene proiettato dipendono fortemente dalla qualità della lente che viene utilizzata per correggere la direzione dei fasci laser, come spiegato nel paragrafo 3.4.1 dedicato ai diodi laser. Il puntatore è stato modificato per poterne controllare l’accensione e lo spegnimento da PC. Sono state rimosse le batterie di alimentazione e sono stati opportunamente collegati i morsetti del puntatore all’alimentazione pilotata dall’elaboratore. L’interruttore presente sul puntatore è stato manipolato in modo che fosse sempre chiuso. Così facendo si è realizzato il dispositivo il cui schema è riportato in figura 3.8, che viene acceso fornendo la giusta tensione dall’esterno. 44
3.4.1 Il diodo laser Blocchetti di materiale conduttore Contatto a molla che va all'interruttore Contatto di alimentazione esterna Figura 3.8. Schema del puntatore laser modificato. I diodi laser sono i dispositivi che vengono comunemente utilizzati per produrre il fascio laser in tutti i puntatori usati come gadget per portachiavi e simili. Il diodo laser, al pari di un led, è formato da una giunzione PN che, percorsa da corrente elettrica, emette una radiazione luminosa. Un comune diodo led produce delle radiazioni spontanee, cioè non coerenti, mentre un diodo laser emette una luce coerente. Il diodo produce un fascio luminoso di colore rosso, infatti la lunghezza d’onda della radiazione luminosa emessa si aggira intorno ai 670-680 nanometri. Ultimamente sono entrati in commercio dei diodi capaci di produrre una 45 Strato interno isolante Spessore di materiale isolante Tappo a vite di materiale conduttore (collegato alla massa) Involucro esterno che funge da contatto di massa
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