UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PAVIA - Robotica

- minw e maxw indicano i limiti del range in cui vanno rimappati
dei valori di input e di output.
• int load_net(NET *n, char *fname)
carica una rete neurale nella struttura puntata da n. I parametri per la
lettura sono contenuti nel file fname, il quale deve avere la struttura
descritta al paragrafo 5.3.11.
• void reset_net(NET *n)
inizializza la rete neurale n, scrivendo i valori di default nelle variabili
della struttura.
• void set_input(NET *n, float *fin, float min, float max)
imposta i valori di ingresso alla rete neurale n. Gli input vengono presi
dalla zona di memoria puntata da fin, che deve essere un vettore di
dimensione appropriata, tale che contenga un numero sufficiente di
valori per l'inizializzazione. min e max indicano l'intervallo delle
variabili di input prima dello scaling.
• void set_ts_input(NET *n, TSET *t, int which_ts)
pone in ingresso alla rete neurale puntata da n i valori presi dal training
set puntato da t. Il training sample desiderato viene identificato
dall'indice which_ts.
• void set_desired_out(NET *n, float *fout, float min, float max)
fornisce le uscite desiderate alla rete neurale n nella fase di
addestramento. I dati vengono prelevati dalla locazione di memoria
puntata da fout, i quali vengono scalati dal range [min, max] al range di
funzionamento della rete.
• void get_output(NET *n, float *nums, float min, float max)
preleva le uscite della rete n ponendole nella zona di memoria puntata
da nums. I valori sono scalati dall'intervallo di lavoro della rete a [min,
max].
• void compute_out(NET *n)
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