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Cp Anweisung
Stellt den CP- (Continuous Path) Bewegungsmodus ein.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
CP { On | Off }
Parameter
On | Off Das Schlüsselwort On (Ein) wird verwendet, um den CP-Modus aktivieren. Das
Schlüsselwort Off (Aus) wird verwendet, um den CP-Modus zu deaktivieren.
Beschreibung
Der CP- (Continuous Path) Bewegungsmodus kann für die Roboter-Bewegungsbefehle Arc, Go, und
Move verwendet werden. Wenn CP aktiviert ist, gestatten Arc, Go, und Move die Ausführung der
nächsten Anweisung bei Beginn der Verzögerung.
Verwandte Befehle
CP Funktion, Arc, Move, Go
Beispiel einer CP-Anweisung
CP On
Move P1
Move P2
CP Off
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 97
S