F - Epson

Cnv_QueLen Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt die Anzahl der sich im Queue des Conveyors befindlichen Objekte aus.
Syntax
Cnv_QueLen(conveyorNumber [, paramNumber ] )
Parameter
conveyorNumber Integer-Ausdruck, welcher die Conveyornummer repräsentiert.
paramNumber (Parameternummer) Optional. Integer-Ausdruck, für welche Daten die Länge
ausgegeben werden soll.
Symbolische Konstante Wert Bedeutung
CNV_QUELEN_ALL 0 Gibt die vollständige Anzahl Objekte aus, die sich in
dem Queue des Conveyors befinden.
CNV_QUELEN_UPSTREAM
Förderrichtung aus.
1 Gibt die Anzahl der Objekte entgegen der
CNV_QUELEN_PICKUPAREA
aus.
2 Gibt die Anzahl der Objekte im Aufnahmebereich
CNV_QUELEN_DOWNSTREAM
Rückgabewerte
Anzahl der Einträge als Integer.
Beschreibung
3 Gibt die Anzahl der Objekte in Förderrichtung aus.
Man verwendet Cnv_QueLen, um herauszufinden, wie viele Objekte in einem Queue zur Verfügung
stehen. Normalerweise wird man herausfinden wollen, wieviele Objekte sich im Aufnahmebereich
befinden.
Sie können Cnv_QueLen auch als Argument zur Wait-Anweisung verwenden.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Conveyor Tracking” installiert ist.
Verwandte Befehle
Cnv_QueGet
Beispiel einer Cnv_QueLen Funktion
Do
Do While Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0
Cnv_QueRemove 1, 0
Loop
If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_PICKUPAREA) > 0 Then
Jump Cnv_QueGet(1, 0) C0
On gripper
Wait .1
Cnv_QueRemove 1, 0
Jump place
Off gripper
Jump idlePos
EndIf
Loop
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 83
F