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RobotType Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt den Robotertyp aus.
Syntax
RobotType [(robotNumber)]
Parameter
robotNumber Optional. Ein Integer Ausdruck, der eine Roboternummer repräsentiert. Wird
diese Angabe weggelassen, so wird die Nummer des aktuellen Roboters
verwendet.
Rückgabewerte
1: ACHSE
2: KARTESISCH
3: SCARA
4: ZYLINDRISCH
Verwandte Befehle
RobotModel$
RobotType Beispiel
If RobotType = 2 Then
Print "Robot type is Cartesian"
EndIf
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 373
F