F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
Einschränkungen
Ausführen des Accel-Befehls im Low-Power-Modus (Power Low):
Wird Accel ausgeführt, wenn sich der Roboter im Low-Power-Modus befindet (Power Low), so
werden die neuen Werte gespeichert, die aktuellen Werte werden jedoch auf niedrige Werte begrenzt.
Die aktuellen Beschleunigungswerte sind wirksam, wenn Power auf High eingestellt ist und der
Attend-Modus ausgeschaltet ist.
Der Unterschied zwischen den Befehlen Accel und AccelS:
Es ist wichtig zu wissen, dass der Accel-Befehl nicht die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte
für geradlinige- und Bogenbewegungen einstellt. (D.h. für Bewegungen, die durch die Befehle Move
und Arc initiiert wurden.) Der Befehl AccelS wird verwendet, um Beschleunigungs- und
Verzögerungsrampen für geradlinige- und Bogenbewegungen einzustellen.
Verwandte Befehle
AccelS, Go, Jump, Power, Pulse, Speed, TGo
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 23