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SPEL+ Sprachreferenz
JTran Anweisung
Führt eine relative Bewegung einer Achse aus.
Syntax
JTran jointNumber, distance
Parameter
jointNumber Integer-Ausdruck, der darstellt, welche Achse zu bewegen ist.
distance Real-Ausdruck, der die Distanz repräsentiert, die zurückgelegt werden muss, für
Rotationsachsen in Gradangaben und für Linearachsen in Millimetern.
Beschreibung
JTran wird verwendet, um eine Achse über eine derfinierte Distanz von seiner aktuellen Position weg
zu bewegen.
Verwandte Befehle
Go, Jump, Move, PTran
Beispiel einer JTran Anweisung
JTran 1, 20
240 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
S