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SetCom-Anweisung
Stellt die Parameter für eine Kommunikationsschnittstelle ein.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
SetCom #portNumber, [baud [, dataBits [, stopBits [, parity [, terminator [, HWFlow [, SWFlow [,
timeOut ]]]]]]]]
Parameter
portNumber Gibt an, für welchen RS232-Port Parameter eingestellt werden sollen. Gültige
Einträge sind 1-16.
baud Optional. Gibt die Baudrate an. Gültige Einträge sind:
110 2400 19200 115200
300 4800 38400
600 9600 56000
1200 14400 57600
(Vorgabeeinstellung: 9600)
dataBits Optional. Bestimmt die Anzahl der Datenbits pro Zeichen. Gültige Werte sind 7
und 8.
stopBits Optional. Bestimmt die Anzahl der Stopbits pro Zeichen. Gültige Werte sind 1
und 2.
parity Optional. Bestimmt die Parität. Gültige Werte sind O (Odd = ungerade), E (Even
= gerade) und N (None = keine).
terminator Optional. Bestimmt die Zeilenabschluss-Zeichen. Gültige Werte sind CR, LF,
CRLF.
HWFlow Optional. Bestimmt die Hardwaresteuerung. Gültige Werte sind RTS und
NONE.
SWFlow Optional. Bestimmt die Softwaresteuerung. Gültige Einträge sind XON und
NONE.
timeOut Optional. Bestimmt die maximale Zeit für die Übermittlung oder den Empfang,
angegeben in Sekunden. Wenn der Wert 0 ist, gibt es kein Timeout.
Hinweise
SetCom ersetzt Config
Bei den SRC 3xx Steuergeräten wurde die Config-Anweisung verwendet, um díe seriellen Anschlüsse
der Robotersteuerung zu konfigurieren. Config wird nicht mehr verwendet. Wenn ein Projekt aus
einer früheren Version geöffnet wird, die Config verwendet hat, werden die Config-Anweisungen in
SetCom-Anweisungen konvertiert.
Verwandte Befehle
OpenCom, CloseCom, SetNet
SetCom Beispiel
SetCom #1, 9600, 8, 1, N, CRLF, NONE, NONE, 0
SetCom #2, 4800
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 385
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