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Cp Anweisung Stellt den CP- (Continuous Path) Bewegungsmodus ein. SPEL+ Sprachreferenz Syntax CP { On | Off } Parameter On | Off Das Schlüsselwort On (Ein) wird verwendet, um den CP-Modus aktivieren. Das Schlüsselwort Off (Aus) wird verwendet, um den CP-Modus zu deaktivieren. Beschreibung Der CP- (Continuous Path) Bewegungsmodus kann für die Roboter-Bewegungsbefehle Arc, Go, und Move verwendet werden. Wenn CP aktiviert ist, gestatten Arc, Go, und Move die Ausführung der nächsten Anweisung bei Beginn der Verzögerung. Verwandte Befehle CP Funktion, Arc, Move, Go Beispiel einer CP-Anweisung CP On Move P1 Move P2 CP Off SPEL+ Language Reference Rev 3.5 97 S
SPEL+ Sprachreferenz Cp Funktion Gibt den Status einer CP-Bewegung aus. Syntax CP Rückgabewerte 0 = CP-Bewegung aus, 1 = CP-Bewegung ein. Verwandte Befehle CP Anweisung Beispiel einer CP Funktion If CP = Off Then Print "CP is off" EndIf 98 SPEL+ Language Reference Rev 3.5 F
Seite 1 und 2:
SPEL + Referenzhandbuch Rev.1 EM027
Seite 3 und 4:
GARANTIE Das Robotersystem sowie al
Seite 5 und 6:
SICHERHEITSHINWEISE Bitte studieren
Seite 7 und 8:
Inhaltsverzeichnis Zusammenfassung
Seite 9 und 10:
Zusammenfassung der SPEL+ Befehle R
Seite 11 und 12:
Zusammenfassung der SPEL+ Befehle R
Seite 13 und 14:
Zusammenfassung der SPEL+ Befehle B
Seite 15 und 16:
Seite 17 und 18:
Seite 19 und 20:
SPEL+ Sprachreferenz Dieser Teil be
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SPEL+ Sprachreferenz !...! Parallel
Seite 23 und 24:
SPEL+ Sprachreferenz #define Defini
Seite 25 und 26:
SPEL+ Sprachreferenz #ifdef...#else
Seite 27 und 28:
SPEL+ Sprachreferenz #include (Einb
Seite 29 und 30:
SPEL+ Sprachreferenz Accel-Anweisun
Seite 31 und 32:
SPEL+ Sprachreferenz Beispiel für
Seite 33 und 34:
SPEL+ Sprachreferenz AccelS Anweisu
Seite 35 und 36:
SPEL+ Sprachreferenz AccelS Funktio
Seite 37 und 38:
SPEL+ Sprachreferenz AOpen Anweisun
Seite 39 und 40:
SPEL+ Sprachreferenz Arc Anweisung
Seite 41 und 42:
SPEL+ Sprachreferenz Arch Anweisung
Seite 43 und 44:
SPEL+ Sprachreferenz Arch-Beispiel
Seite 45 und 46:
SPEL+ Sprachreferenz Arm Anweisung
Seite 47 und 48:
SPEL+ Sprachreferenz Arm Funktion G
Seite 49 und 50:
SPEL+ Sprachreferenz Dies ermöglic
Seite 51 und 52:
SPEL+ Sprachreferenz ArmSet Funktio
Seite 53 und 54: SPEL+ Sprachreferenz Atan Funktion
Seite 55 und 56: SPEL+ Sprachreferenz Base Anweisung
Seite 57 und 58: SPEL+ Sprachreferenz Beep Anweisung
Seite 59 und 60: SPEL+ Sprachreferenz BSet Function
Seite 61 und 62: SPEL+ Sprachreferenz Byte Anweisung
Seite 63 und 64: SPEL+ Sprachreferenz Verwandte Befe
Seite 65 und 66: SPEL+ Sprachreferenz CalPls Anweisu
Seite 67 und 68: SPEL+ Sprachreferenz CalPls Funktio
Seite 69 und 70: SPEL+ Sprachreferenz Beispiel der C
Seite 71 und 72: SPEL+ Sprachreferenz ChDrive Anweis
Seite 73 und 74: SPEL+ Sprachreferenz ChkNet Funktio
Seite 75 und 76: SPEL+ Sprachreferenz Clear Initiali
Seite 77 und 78: SPEL+ Sprachreferenz CloseCom Anwei
Seite 79 und 80: SPEL+ Sprachreferenz ClrScr Anweisu
Seite 81 und 82: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Fine Funkt
Seite 83 und 84: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Name$ Funk
Seite 85 und 86: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Point Funk
Seite 87 und 88: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Pulse Funk
Seite 89 und 90: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueGet Fun
Seite 91 und 92: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueList An
Seite 93 und 94: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueReject
Seite 95 und 96: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueRemove
Seite 97 und 98: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_QueUserDat
Seite 99 und 100: SPEL+ Sprachreferenz Cnv_Speed Funk
Seite 101 und 102: SPEL+ Sprachreferenz Cont Anweisung
Seite 103: SPEL+ Sprachreferenz Cos Funktion G
Seite 107 und 108: SPEL+ Sprachreferenz CTReset Anweis
Seite 109 und 110: SPEL+ Sprachreferenz CtrlDev Funkti
Seite 111 und 112: SPEL+ Sprachreferenz CU Anweisung S
Seite 113 und 114: SPEL+ Sprachreferenz CurDrive$ Funk
Seite 115 und 116: SPEL+ Sprachreferenz Die Achsen, di
Seite 117 und 118: SPEL+ Sprachreferenz CVMove Anweisu
Seite 119 und 120: SPEL+ Sprachreferenz Cx FunktionXXX
Seite 121 und 122: SPEL+ Sprachreferenz CY Funktion Ex
Seite 123 und 124: SPEL+ Sprachreferenz CZ Funktion Ex
Seite 125 und 126: SPEL+ Sprachreferenz Date Anweisung
Seite 127 und 128: SPEL+ Sprachreferenz Declare Anweis
Seite 129 und 130: SPEL+ Sprachreferenz Beispiel einer
Seite 131 und 132: SPEL+ Sprachreferenz Del Befehl Lö
Seite 133 und 134: SPEL+ Sprachreferenz Dist Funktion
Seite 135 und 136: SPEL+ Sprachreferenz Double Anweisu
Seite 137 und 138: SPEL+ Sprachreferenz Beispiel einer
Seite 139 und 140: SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_AnaGetC
Seite 141 und 142: SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_AnaOut
Seite 143 und 144: SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_In Funk
Seite 145 und 146: SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_On Scha
Seite 147 und 148: SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_Out Anw
Seite 149 und 150: SPEL+ Sprachreferenz ENetIO_SwLatch
Seite 151 und 152: SPEL+ Sprachreferenz EPrint Anweisu
Seite 153 und 154: SPEL+ Sprachreferenz Erase Anweisun
Seite 155 und 156:
SPEL+ Sprachreferenz Erl Funktion G
Seite 157 und 158:
SPEL+ Sprachreferenz Err Beispiel D
Seite 159 und 160:
SPEL+ Sprachreferenz ErrMsg$ Funkti
Seite 161 und 162:
SPEL+ Sprachreferenz Ert Funktion G
Seite 163 und 164:
SPEL+ Sprachreferenz Eval Funktion
Seite 165 und 166:
SPEL+ Sprachreferenz FileDateTime$
Seite 167 und 168:
SPEL+ Sprachreferenz FileLen Funkti
Seite 169 und 170:
SPEL+ Sprachreferenz FindPos Funkti
Seite 171 und 172:
SPEL+ Sprachreferenz Tipps Zyklusze
Seite 173 und 174:
SPEL+ Sprachreferenz Fix Funktion G
Seite 175 und 176:
SPEL+ Sprachreferenz zur Linken der
Seite 177 und 178:
SPEL+ Sprachreferenz Abend angezeig
Seite 179 und 180:
SPEL+ Sprachreferenz For...Next Die
Seite 181 und 182:
SPEL+ Sprachreferenz Force_Calibrat
Seite 183 und 184:
SPEL+ Sprachreferenz Force_GetForce
Seite 185 und 186:
SPEL+ Sprachreferenz Force_Sensor A
Seite 187 und 188:
SPEL+ Sprachreferenz Force_TC Anwei
Seite 189 und 190:
SPEL+ Sprachreferenz Force_TCLim An
Seite 191 und 192:
SPEL+ Sprachreferenz Force_TCSpeed
Seite 193 und 194:
SPEL+ Sprachreferenz Function...Fen
Seite 195 und 196:
SPEL+ Sprachreferenz Global Anweisu
Seite 197 und 198:
SPEL+ Sprachreferenz Go Anweisung B
Seite 199 und 200:
SPEL+ Sprachreferenz Go Beispiel Da
Seite 201 und 202:
SPEL+ Sprachreferenz Beispiel einer
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Seite 205 und 206:
Seite 207 und 208:
SPEL+ Sprachreferenz Here Funktion
Seite 209 und 210:
SPEL+ Sprachreferenz Hofs Anweisung
Seite 211 und 212:
SPEL+ Sprachreferenz Hofs Funktion
Seite 213 und 214:
SPEL+ Sprachreferenz Homeset Anweis
Seite 215 und 216:
SPEL+ Sprachreferenz Homeset Funkti
Seite 217 und 218:
SPEL+ Sprachreferenz Achsenreihenfo
Seite 219 und 220:
SPEL+ Sprachreferenz Hour Anweisung
Seite 221 und 222:
SPEL+ Sprachreferenz HTest Anweisun
Seite 223 und 224:
SPEL+ Sprachreferenz If…Then…El
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SPEL+ Sprachreferenz In Funktion Gi
Seite 227 und 228:
SPEL+ Sprachreferenz In($n) Funktio
Seite 229 und 230:
SPEL+ Sprachreferenz Verwandte Befe
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SPEL+ Sprachreferenz Inertia Funkti
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SPEL+ Sprachreferenz Input Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Input # Anweis
Seite 237 und 238:
SPEL+ Sprachreferenz Beispiel-Ausga
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SPEL+ Sprachreferenz Int Funktion K
Seite 241 und 242:
SPEL+ Sprachreferenz InW Funktion G
Seite 243 und 244:
SPEL+ Sprachreferenz JRange Anweisu
Seite 245 und 246:
SPEL+ Sprachreferenz JS Funktion Ju
Seite 247 und 248:
SPEL+ Sprachreferenz JTran Anweisun
Seite 249 und 250:
SPEL+ Sprachreferenz Koordinate bew
Seite 251 und 252:
Seite 253 und 254:
SPEL+ Sprachreferenz LCase$ Funktio
Seite 255 und 256:
SPEL+ Sprachreferenz Len Funktion G
Seite 257 und 258:
SPEL+ Sprachreferenz LimZ Funktion
Seite 259 und 260:
SPEL+ Sprachreferenz Line Input # A
Seite 261 und 262:
SPEL+ Sprachreferenz Local Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Local Funktion
Seite 265 und 266:
SPEL+ Sprachreferenz LogIn Anweisun
Seite 267 und 268:
SPEL+ Sprachreferenz LPrint Anweisu
Seite 269 und 270:
SPEL+ Sprachreferenz LTrim$ Funktio
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SPEL+ Sprachreferenz Hinweis zur Ro
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SPEL+ Sprachreferenz MCofs Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz MCofs Funktion
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SPEL+ Sprachreferenz Hinweise Der U
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SPEL+ Sprachreferenz Mcorg Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Mid$ Funktion
Seite 283 und 284:
SPEL+ Sprachreferenz Mod Operator G
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SPEL+ Sprachreferenz Motor Funktion
Seite 287 und 288:
SPEL+ Sprachreferenz Verwendung von
Seite 289 und 290:
SPEL+ Sprachreferenz MsgBox Anweisu
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SPEL+ Sprachreferenz MyTask Funktio
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SPEL+ Sprachreferenz Die Zählervar
Seite 295 und 296:
SPEL+ Sprachreferenz Off Anweisung
Seite 297 und 298:
SPEL+ Sprachreferenz Off $ Anweisun
Seite 299 und 300:
SPEL+ Sprachreferenz OLRate Anweisu
Seite 301 und 302:
SPEL+ Sprachreferenz On Anweisung S
Seite 303 und 304:
SPEL+ Sprachreferenz On $ Anweisung
Seite 305 und 306:
SPEL+ Sprachreferenz OnErr Legt Int
Seite 307 und 308:
SPEL+ Sprachreferenz OpBCD Anweisun
Seite 309 und 310:
Seite 311 und 312:
SPEL+ Sprachreferenz OpenNet Anweis
Seite 313 und 314:
Seite 315 und 316:
SPEL+ Sprachreferenz Out Anweisung
Seite 317 und 318:
SPEL+ Sprachreferenz Einschränkung
Seite 319 und 320:
SPEL+ Sprachreferenz Out $ Anweisun
Seite 321 und 322:
SPEL+ Sprachreferenz OutW Anweisung
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SPEL+ Sprachreferenz PAgl Funktion
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SPEL+ Sprachreferenz Hinweise Die M
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SPEL+ Sprachreferenz ParseStr Anwei
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Seite 331 und 332:
SPEL+ Sprachreferenz PauseOn Funkti
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SPEL+ Sprachreferenz PDel Löscht s
Seite 335 und 336:
SPEL+ Sprachreferenz PList Beispiel
Seite 337 und 338:
SPEL+ Sprachreferenz PLocal Anweisu
Seite 339 und 340:
SPEL+ Sprachreferenz Pls Funktion G
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SPEL+ Sprachreferenz Punkt-Zuweisun
Seite 343 und 344:
SPEL+ Sprachreferenz Relativer Vers
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SPEL+ Sprachreferenz POrient Funkti
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SPEL+ Sprachreferenz Power Anweisun
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SPEL+ Sprachreferenz Power Funktion
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SPEL+ Sprachreferenz Print Anweisun
Seite 353 und 354:
SPEL+ Sprachreferenz PTran Anweisun
Seite 355 und 356:
SPEL+ Sprachreferenz Pulse Anweisun
Seite 357 und 358:
SPEL+ Sprachreferenz QP Anweisung S
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SPEL+ Sprachreferenz Quit Anweisung
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SPEL+ Sprachreferenz Randomize Anwe
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SPEL+ Sprachreferenz Range Beispiel
Seite 365 und 366:
SPEL+ Sprachreferenz Real Anweisung
Seite 367 und 368:
SPEL+ Sprachreferenz Rename Befehl
Seite 369 und 370:
SPEL+ Sprachreferenz Reset Anweisun
Seite 371 und 372:
SPEL+ Sprachreferenz Restart Anweis
Seite 373 und 374:
Seite 375 und 376:
SPEL+ Sprachreferenz RmDir Befehl E
Seite 377 und 378:
SPEL+ Sprachreferenz Robot Anweisun
Seite 379 und 380:
SPEL+ Sprachreferenz RobotModel$ Fu
Seite 381 und 382:
SPEL+ Sprachreferenz ROpen Anweisun
Seite 383 und 384:
SPEL+ Sprachreferenz RTrim$ Funktio
Seite 385 und 386:
SPEL+ Sprachreferenz SafetyOn Funkt
Seite 387 und 388:
SPEL+ Sprachreferenz Seek Anweisung
Seite 389 und 390:
SPEL+ Sprachreferenz Select Beispie
Seite 391 und 392:
Seite 393 und 394:
SPEL+ Sprachreferenz SetNet Anweisu
Seite 395 und 396:
Seite 397 und 398:
SPEL+ Sprachreferenz Sgn Funktion B
Seite 399 und 400:
SPEL+ Sprachreferenz Signal Anweisu
Seite 401 und 402:
SPEL+ Sprachreferenz SLock Anweisun
Seite 403 und 404:
SPEL+ Sprachreferenz Speed Anweisun
Seite 405 und 406:
SPEL+ Sprachreferenz Speed Funktion
Seite 407 und 408:
Seite 409 und 410:
SPEL+ Sprachreferenz SPELCom_Event
Seite 411 und 412:
SPEL+ Sprachreferenz Sqr Funktion B
Seite 413 und 414:
Seite 415 und 416:
SPEL+ Sprachreferenz String Anweisu
Seite 417 und 418:
SPEL+ Sprachreferenz Sw Funktion Gi
Seite 419 und 420:
SPEL+ Sprachreferenz Sw$ Beispiel D
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SPEL+ Sprachreferenz Tan Funktion G
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SPEL+ Sprachreferenz TaskState Funk
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SPEL+ Sprachreferenz TGoAnweisung F
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SPEL+ Sprachreferenz TillOn Funktio
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SPEL+ Sprachreferenz Time Funktion
Seite 431 und 432:
SPEL+ Sprachreferenz TLSet Anweisun
Seite 433 und 434:
SPEL+ Sprachreferenz TLSet Funktion
Seite 435 und 436:
SPEL+ Sprachreferenz TMove Anweisun
Seite 437 und 438:
SPEL+ Sprachreferenz TmReset Anweis
Seite 439 und 440:
SPEL+ Sprachreferenz Tool Funktion
Seite 441 und 442:
SPEL+ Sprachreferenz Wenn eine Eing
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SPEL+ Sprachreferenz Not-Halt-Beha
Seite 445 und 446:
SPEL+ Sprachreferenz Type Befehl Ze
Seite 447 und 448:
SPEL+ Sprachreferenz Ucase$ Funktio
Seite 449 und 450:
SPEL+ Sprachreferenz Ver Befehl Zei
Seite 451 und 452:
SPEL+ Sprachreferenz Verinit Befehl
Seite 453 und 454:
SPEL+ Sprachreferenz Der Unterschie
Seite 455 und 456:
SPEL+ Sprachreferenz WaitPos Anweis
Seite 457 und 458:
SPEL+ Sprachreferenz Weight Anweisu
Seite 459 und 460:
SPEL+ Sprachreferenz Weight Funktio
Seite 461 und 462:
SPEL+ Sprachreferenz WOpen Anweisun
Seite 463 und 464:
SPEL+ Sprachreferenz Xor Operator F
Seite 465 und 466:
SPEL+ Sprachreferenz Xqt Beispiel F
Seite 467 und 468:
SPEL+ Sprachreferenz XYLim Anweisun
Seite 469 und 470:
SPEL+ Sprachreferenz XYLim Funktion
Seite 471 und 472:
SPEL+ Sprachreferenz Do ' Schaltet
Seite 473 und 474:
SPEL+ Fehlermeldungen Error # Messa
Seite 475 und 476:
Seite 477 und 478:
Seite 479 und 480:
Seite 481 und 482:
Seite 483 und 484:
Seite 485 und 486:
Seite 487 und 488:
Seite 490 und 491:
Glossar abgeblendet Wenn ein Menüp
Seite 492 und 493:
Glossar Continuous Path (kontinuier
Alle anzeigen

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