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Stat Funktion
Gibt Informationen über den Ausführungsstatus der Steuerung aus.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
Stat(address)
Parameter
address Definiert, welche Status-Bits überprüft werden sollen.
Rückgabewerte
Gibt einen 4 Byte-Wert aus, der den Status der Steuerung darstellt. Siehe Tabelle unten.
Beschreibung
Der Stat Befehl gibt Informationen aus, wie in der Tabelle unten gezeigt.
Adresse Bit Angegebener Status der Steuerung, wenn das Bit
eingeschaltet ist.
0 0 &H0
Task 1 wird ausgeführt (Xqt) oder ist im Halt-Status
bis bis
bis
15 &H8000 Task 16 wird ausgeführt (Xqt) oder ist im Halt-Status
16 &H10000 Task(s) wird/werden ausgeführt.
17 &H20000 Pausezustand
18 &H40000 Fehlerzustand
19 &H80000 Attend-Modus
20 &H100000 Not-Halt-Zustand
21 &H200000 Low-Power-Modus (Energie ist niedrig)
22 &H400000 Eingang der Sicherheitsabschrankung ist geschlossen.
23 &H800000 Freigabeschalter ist offen.
24-31 Nicht definiert
1 0 &H0 Protokolleintragung des Stopps über der Zielposition bei
erfüllter Bedingung in der Jump...Sense Anweisung. (Dieser
Protokolleintrag wird gelöscht, wenn eine andere Jump-
Anweisung ausgeführt wird).
1 &H1 Protokolleintragung des Stopps an einer Zwischenposition bei
erfüllter Bedingung in der Go/Jump/Move...Till Anweisung.
(Dieser Protokolleintrag wird gelöscht, wenn eine andere
Go/Jump/Move...Till-Anweisung ausgeführt wird).
2 &H2 Protokolleintrag der Ausführung des Mcal-Befehls / der Mcal-
Anweisung.
3 &H4 Protokolleintrag des Stopps an einer Zwischenposition bei
erfüllter Bedingung in der Trap Anweisung.
4 &H8 Motor On-Modus
5 &H20 Die aktuelle Position ist die Home-Position.
6 &H40 Low Power-Status
7 &H80 Nicht definiert
8 &H100 Der Motor der 4. Achse ist eingeschaltet.
9 &H200 Der Motor der 3. Achse ist eingeschaltet.
10 &H400 Der Motor der 2. Achse ist eingeschaltet.
11 &H800 Der Motor der 1. Achse ist eingeschaltet.
12-31 Nicht definiert
2 0 &H0
Task 17 wird ausgeführt (Xqt) oder ist im Halt-Status
bis bis
bis
15 &H8000 Task 32 wird ausgeführt (Xqt) oder ist im Halt-Status
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 405
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