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SPEL+ Fehlermeldungen
Error # Message
4042 Interrupt-Detektionsfehler.
4043 Der angebene Befehl wird nicht von diesem Robotertyp oder dieser Achse
unterstützt.
4044 Die angebene Kurvenform wird nicht unterstützt.
4045 Der angebene Modus wird nicht unterstützt.
4046 Die Anzahl der Koordinaten liegt außerhalb des gültigen Bereichs.
4047 Nicht alle Punkte sind angegeben.
4048 Die Parallelbearbeitung wurde angegeben, bevor die Punkte bestimmt wurden.
4049 Die Anzahl der Parallelbearbeitungen liegt außerhalb des gültigen Bereichs.
4050 Ungültige Anzahl der angegebenen Punkte.
4051 LOCAL oder Orientierung sind nicht für alle Punkte der Kurve gleich.
4052 Nicht genügend Speicher zum Ausführen der Kurvendatei.
4053 Datei der Kurve konnte nicht erzeugt werden. Überprüfen Sie die Punkte.
4054 Fehler in der Kurvendatei.
4055 Ungültiger Abstand zwischen Kurvenpunkten.
4099 Servo-Fehler erkannt.
4100 Die Berechnung des aktuellen Punktes und der Pulsedaten ist fehlgeschlagen,
weil ein Kommunikationsfehler im Motion-Control-Modul vorhanden ist.
4101 Die Berechnung des aktuellen Punktes und der Pulsedaten ist fehlgeschlagen,
weil ein Kommunikationsfehler im Motion-Control-Modul vorhanden ist.
4102 Die Versorgungsspannung der Drive Unit ist nicht eingeschaltet.
4150 Fehler am NOT-AUS-Eingang.
4151 Fehler am Eingang der Sicherheitsabschrankung.
4180 Die angebene Roboter-Nummer ist ungültig.
4181 Der angebene Roboter wird von einem anderen Task verwendet.
4182 Robotername ist zu lang.
4183 Versionsfehler der Roboterdaten.
4184 Es ist mehr als ein Gelenk einer einzelnen Achse zugewiesen.
4185 Es ist mehr als ein Roboter einer einzelnen Achse zugewiesen.
4186 Erforderliche Hardware wurde nicht gefunden.
4187 System-Fehler.
4188 System-Fehler.
4189 System-Fehler.
4190 System-Fehler.
4191 System-Fehler.
4192 Kommunikationsfehler mit dem Servo-Modul.
4210 Der RAS-Kreislauf entdeckte eine Fehlfunktion der Steuerung.
4211 Servo-CPU interner RAM-Fehler.
4212 Drive Unit Dual-Port-RAM-Fehler.
4213 Servo-CPU Programm-RAM-Fehler.
4214 Servo-CPU-Prüfsummenfehler in der Initialisierungsanweisung.
4215 Servo-CPU-Überlauf.
4216 Servo-Echtzeit-Befehlsüberlauf.
4217 Servo-Prüfsummenfehler im Echtzeitbefehl.
4218 Servo-Langzeit-Befehlsüberlauf.
4219 Servo-Prüfsummenfehler im Langzeitbefehl.
4220 Fehler in der Zeitüberwachung der Drive Unit.
4230 Servo-Prüfsummenfehler im Echtzeitstatus.
4231 Servo-Prüfsummenfehler im Langzeitstatus.
4232 Servo-Fehler im Freilaufzähler.
4233 Servo-CPU-Kommunikationsfehler.
4240 Ungültigen Interrupt erkannt.
4241 Zu hohe Geschwindigkeit im Low Power-Modus.
4242 Ungültiger Beschleunigungswert wurde erkannt.
4243 Ungültiger Geschwindigkeitswert wurde im High-Power-Modus erkannt.
4250 Der Arm hat die Grenze des Arbeitsbereiches erreicht.
4251 Der Arm hat die Grenze des X/Y-Arbeitsbereiches erreicht (festgelegt durch
478 SPEL+ Language Reference Rev 3.5