F - Epson

Cnv_RobotConveyor Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt den Conveyor aus, der von einem Roboter verfolgt wird.
Syntax
Cnv_RobotConveyor [ ( robotNumber ) ]
Parameter
robotNumber Integer-Ausdruck, welcher die Roboternummer repräsentiert.
Rückgabewerte
Integer Conveyornummer. 0 = es wird kein Conveyor verfolgt.
Beschreibung
Werden mehrere Roboter benutzt, so kann Cnv_RobotConveyor verwendet werden, um zu sehen,
welcher Conveyor aktuell von einem Roboter verfolgt wird.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Conveyor Tracking” installiert ist.
Verwandte Befehle
Cnv_MakePoint Anweisung
Beispiel einer Cnv_RobotConveyor Funktion
Integer cnvNum
cnvNum = Cnv_RobotConveyor(1)
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 91
F