F - Epson

Era Funktion
Gibt die Achsnummer aus, für die ein Fehler aufgetreten ist.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
Era(taskNum)
Parameter
taskNum Integer-Ausdruck, der eine Tasknummer von 0 bis 32 repräsentiert. 0 gibt den
aktuellen Task an.
Rückgabewerte
Die Achsnummer, die den Fehler im Bereich 0-4 verursacht hat, wie im folgenden beschrieben:
0 – Der aktuelle Fehler wurde nicht durch eine Servachse verursacht.
1 - Der aktuelle Fehler wurde durch Achsnummer 1 (T1) verursacht
2 - Der aktuelle Fehler wurde durch Achsnummer 2 (T2) verursacht
3 - Der aktuelle Fehler wurde durch Achsnummer 3 (Z) verursacht
4 - Der aktuelle Fehler wurde durch Achsnummer 4 (U rotationsfähige
Ausrichtungsachse) verursacht
Beschreibung
Era wird verwendet, wenn ein Fehler auftritt, um festzustellen, ob der Fehler von einem der vier
Servoachsen verursacht wurde und um die Nummer der Achse auszugeben, die den Fehler
verursacht hat. Wenn der aktuelle Fehler nicht von einer Achse verursacht wurde, gibt die Era-
Funktion eine 0 (Null) aus.
Verwandte Befehle
EClr, Erl, Err, Errhist, ErrMsg$, Ert, OnErr, Trap
Beispiel einer Era Funktion
Das folgende Beispiel zeigt ein einfaches Programm, das die Era-Funktion verwendet, um
festzustellen, in welchem Task und in welchem Zusammenhang der Fehler auftrat; Erl: wo der Fehler
auftrat; Err: welcher Fehler auftrat; Era: ob der Fehler von einer Achse verursacht wurde.
Trap Error Call ER_PRINT 'Stellt ein, wann ein Fehler auftritt
.
.
Function ER_PRINT 'Fehlerbehandlungsroutine
Integer errTask
errTask = t
Print "Task number at which error occurred is ", errTask
If Era(errTask) Then
Print "Joint which caused error is ", Era(errTask)
EndIf
Print "The Error code is ", Err(errTask)
Print "The line where the error occurred is Line ", Erl(errTask)
Fend
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 145
F