F - Epson

JT Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt den Status des zuletzt ausgegebenen JUMP-Befehls für den aktuellen Roboter aus.
Syntax
JT
Rückgabewerte
JT gibt einen Long-Wert aus, angegeben durch die folgenden Bits:
Bit 0 Auf 1 gesetzt, wenn die Hubbewegung begonnen hat oder die Hubdistanz 0 beträgt.
Bit 1 Auf 1 gesetzt, wenn die Horizontalbewegung begonnen hat oder die Horizontaldistanz 0
beträgt.
Bit 2 Auf 1 gesetzt, wenn die Senkbewegung begonnen hat oder die Senkdistanz 0 beträgt.
Bit 16 Auf 1 gesetzt, wenn die Hubbewegung abgeschlossen ist oder die Hubdistanz 0 beträgt.
Bit 17 Auf 1 gesetzt, wenn die Horizontalbewegung abgeschlossen ist oder die Horizontaldistanz
0 beträgt.
Bit 18 Auf 1 gesetzt, wenn die Senkbewegung abgeschlossen ist oder die Senkdistanz 0 beträgt.
Beschreibung
JT wird verwendet, um den Status des zuletzt ausgeführten Jump-Befehls festzustellen, der vor seiner
Vervollständigung durch einen der Befehle Sense, Till, Abort, etc gestoppt wurde.
Verwandte Befehle
JS, Jump, Sense, Till
Beispiel einer JT Funktion
Function SearchTill As Boolean
Till Sw(5) = On
Jump P0
Jump P1 Till
If JT And 4 Then
Print "Motion stopped during descent"
SearchTill = TRUE
EndIf
Fend
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 239
F