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SPEL+ Sprachreferenz
CalPls Funktion
Gibt den Pulse-Wert der Kalibrierung aus, der durch die CalPls-Anweisung spezifiziert wird.
Syntax
CalPls(joint)
Parameter
joint Integer-Ausdruck, der eine Roboter-Achsennummer oder 0 repräsentiert, um den CalPls
Status auszugeben.
Rückgabewerte
Integer Wert, der die Anzahl der Kalibrierungspulse enthält. Wenn joint den Wert 0 hat, wird 1 oder 0
ausgegeben, je nachdem, ob CalPls ausgeführt wurde, oder nicht.
Verwandte Befehle
CalPls Anweisung
Beispiel der CalPls Funktion
Dieses Beispiel benutzt die CalPls -Funktion in einem Programm:
Function DisplayCalPlsValues
Integer i
Print "CalPls Values:"
For i = 1 To 4
Print "Joint ", i, " CalPls = ", CalPls(i)
Next i
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60 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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