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Wait Anweisung
SPEL+ Sprachreferenz
Veranlasst das Programm, entweder eine definierte Zeit lang zu warten, oder solange zu warten, bis
die spezifizierte Eingangsbedingung (unter Verwendung der Befehle Sw$ oder Sw) erfüllt ist. (An
Stelle von Sw kann auch Oport verwendet werden, um die Hardware-Ausgänge zu überprüfen.)
Syntax
(1) Wait time
(2) Wait inputCondition
(3) Wait inputCondition, time
Parameter
time Real Ausdruck zwischen 0 und 2.147.483, der den Zeitraum darstellt, der
abgewartet werden soll, wenn der Wait-Befehl verwendet wird, um zeitbasiert zu
warten. Die Zeit wird in Sekunden angegeben. Das kleinste Inkrement ist .01
Sekunden.
Inputcondition Diese Bedingung muss den Wert TRUE (-1) oder FALSE (0) zurückgeben. Die
folgenden Funktionen und Operatoren können für die inputCondition
(Eingangsbedingung) verwendet werden:
Funktionen: Sw, Sw($), In, In($)
Operatoren: And, Or, Xor, +, *
Andere: Klammern, um verschiedenen Operationen und Variablen Prioriät
einzuräumen.
Beschreibung
(1) Wait mit Zeitintervall
Als Timer verwendet, veranlasst die Wait-Anweisung das Programm, für einen bestimmten
Zeitraum anzuhalten und führt dann das Programm weiter aus.
(2) Wait mit Eingangsbedingung (ohne Zeitinterval):
Wenn Wait als bedingte Wait-Verriegelung verwendet wird, veranlasst der Wait-Befehl das
Programm zu warten, bis eine bestimmte Bedingung (basierend auf Merkern oder Hardware-
Eingängen) erfüllt wurde. Wenn nach TMOut das Zeitintervall abgelaufen ist und die Wait-
Bedingung noch nicht erfüllt wurde, tritt ein Fehler auf. Außerdem kann der Nutzer mehrere
Bedingungen mit einem einzelnen Wait-Befehl überprüfen, indem er den And-, Or- oder Xor-Befehl
verwendet. (Mehr über Wait erfahren Sie im Beispielabschnitt)
(3) Wait mit Eingangsbedingung und Zeitintervall:
Spezifiziert Wait-Bedingung und Zeitintervall. Wenn die Wait-Bedingung erfüllt ist oder das
Zeitintervall abgelaufen ist, springt die Programmsteuerung zum nächsten Befehl. Verwenden Sie
Tw, um zu verifizieren, ob die Wait-Bedingung erfüllt wurde, oder ob das Zeitintervall abgelaufen
ist.
Wichtige Hinweise
Befehle, die mit Wait arbeiten
Die Wait-Anweisung kann mit den Befehlen Sw- oder Sw$ verwendet werden. Sw wird verwendet, um
einzelne Hardware-Eingänge zu überprüfen. Sw$ wird verwendet, um Merker zu überprüfen (Siehe
„Einschränkungen“ unten).
Die Wait-Anweisung kann ferner mit dem Oport-Befehl verwendet werden, um den Status der
Hardware-Ausgänge zu überprüfen.
> S
Um 8 I/O-Kanäle gleichzeitig zu überprüfen, kann der Wait-Befehl mit den Befehlen In oder In$
verwendet werden. In wird verwendet, um 8 Hardware-Eingänge gleichzeitig zu überpüfen. In$ wird
verwendet, um 8 Merker gleichzeitig zu überprüfen.
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 445