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Pulse Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt einen Roboterpunkt aus, dessen Koordinaten in Pulsen spezifiziert sind.
Syntax
Pulse (joint1, joint21, joint31, joint4)
Parameter
joint1, joint2, joint3, joint4 Der Pulswert für jede der vier Achsen. Der Pulswert muss
in dem durch den Range-Befehl definierten Bereich liegen
und sollte ein Integer oder ein Long-Ausdruck sein.
Rückgabewerte
Ein Roboterpunkt, der durch die angegebenen Pulse bestimmt ist.
Verwandte Befehle
Go, JA, Jump, Move, Pulse Anweisung, XY
Beispiel einer Pulse Funktion
Jump Pulse(1000, 2000, 0, 0)
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 347
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