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Glossar
RCF-Datei
Eine für jedes Projekt automatisch erzeugte Datei, welche die Informationen zur der
Systemkonfiguration enthält, einschließlich Hordr, Weight, TLSet usw.
RIA
Robotics Industries Association, US-amerikanischer Robotikverband. Organisation von
Roboterverkäufern und Endverbrauchern, deren Zweck die Förderung des Verständnissen
von Robotern und des Robotergebrauches ist.
Roboterpunkt
Eine kartesische Koordinate, die eine Roboterposition im Arbeitsbereich spezifiziert. Jeder
Punkt hat 4 Koordinaten: X, Y, Z, U und zwei Attribute: Ausrichtung (lefty, righty) und Local-
Nummer (0-15). Die Punkte werden in Projekt-Punktdateien auf dem PC gespeichert.
Task
Eine Objektdatei, die im System ausgeführt wird. Wenn in SPEL eine Funktion gestartet wird,
welche die Xqt-Anweisung verwendet, wird diese als separater Task ausgeführt. Bis zu 32
Tasks können zur selben Zeit in der Robotersteuerung laufen.
Tool (Werkzeug)
Eine Vorrichtung oder ein End-Effektor, der am Handgelenk des Roboterarms montiert ist. Ort
und Ausrichtung des Tools mit dem TLSet-Befehl wird von Ihnen definiert.
Verzögerung
Die Rate, um welche der Roboterarm am Ende einer Bewegung verzögert (oder verzögert,
wenn er an einen Stopp kommt). Die Verzögerungsrampe wird in Strecke/Zeit² gemessen. Die
Definition der Verzögerung einer Bewegung erfolgt durch die Verwendung des Befehls Accel
oder AccelS.
486 SPEL+ Language Reference Rev 3.5