F - Epson

HTest Funktion
SPEL+ Sprachreferenz
Gibt den HTEST-Wert für das angegebene Glenk aus.
Syntax
HTest(jointNumber)
Parameter
jointNumber Ein Integer-Ausdruck, der die Achsnummer repräsentiert, für welche der HTest-Wert
ausgegeben werden soll.
Rückgabewerte
Gibt den HTEST-Wert der spezifizierten Achse (Integer-Wert, in Pulsen) aus.
Verwandte Befehle
HTest Anweisung
Beispiel einer HTest Funktion
Dieses Beispiel benutzt die HTest-Funktion in einem Programm:
Function DisplayHTest
Integer i
Print "HTest values:"
For i = 1 To 4
Print HTest(i)
Next i
Fend
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 215
F