F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
TLSet Anweisung
Definiert ein Werkzeugkoordinatensystem oder zeigt es an.
Syntax
TLSet [ toolNum, Xposition, Yposition, Zposition, RotAngle ]
Parameter
toolNum Integer von 1 bis 3, die darstellt, welches von 3 Werkzeugen (Tools) definiert
werden soll. (Werkzeug 0 ist das Vorgabewerkzeug und kann nicht modifiziert
werden.)
Xposition Ursprung der X-Position des Werkzeugkoordinatensystems.
Yposition Ursprung der Y-Position des Werkzeugkoordinatensystems.
Zposition Ursprung der Z-Position des Werkzeugkoordinatensystems.
RotAngle Rotationswinkel des Werkzeugkoordinatensystems
Rückgabewerte
Wenn die Parameter weggelassen werden, wird die aktuelle TLSet Definition angezeigt.
Beschreibung
Definiert die Werkzeugkoordinatensysteme Tool 1, Tool 2 und Tool 3 durch die Spezifizierung des
Ursprungs und des Rotationswinkels des Werkzeugkoordinatensystems in Relation zum
Koordinatensystem des Tool 0 (Hand-Koordinaten-System).
TLSet 1,50,100,-20,30
TLSet 2,P10 +X(20)
> S
Im zweiten Fall wird Bezug auf die Koordinaten-Werte von P10 genommen und zu dem X-Wert wird 20
addiert. Arm-Attribut und Nummern des lokalen Koordinatensystems werden ignoriert.
Hinweise
Die TLSet-Werte werden beibehalten
Die TLSet-Werte werden dauerhaft gespeichert und nicht geändert, bis sie entweder vom Anwender
geändert werden, oder ein Verinit-Befehl ausgegeben wird.
424 SPEL+ Language Reference Rev 3.5