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Pallet Funktion
Spezifiziert eine Position in einer vorher definierten Palette.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
Pallet ( palletNumber, palletPosition )
Pallet ( palletNumber, column, row )
Parameter
palletNumber Palettennummer, repräsentiert durch einen Integer Ausdruck zwischen 0 und
15.
PalletPosition Die Palettenposition wird durch einen Integer zwischen 1 und 32767
repräsentiert.
column Die Palettenspalte wird durch einen Integer Ausdruck zwischen 1 und 32767
repräsentiert.
row Die Palettenzeile wird durch einen Integer Ausdruck zwischen 1 und 32767
repräsentiert.
Beschreibung
Pallet gibt eine Position in einer Palette aus, die zuvor durch die Pallet Anweisung definiert wurde.
Verwenden Sie die Funktion zusammen mit den Befehlen Go oder Jump, um den Arm zu der
spezifizierten Palettenposition zu bewegen.
Die Palettenpositionsnummer kann arithmetisch oder einfach unter Verwendung eines Integers
definiert werden.
Verwandte Befehle
Pallet Anweisung
Beispiel einer Pallet Funktion
Das folgende Programm transferiert Teile von Palette 1 nach Palette 2.
Function main
Integer index
Pallet 1 P1, P2, P3, 3, 5 'Definiert Pallete 1
Pallet 2 P12, P13, P11, 5, 3 'Definiert Pallete 2
For index = 1 To 15
Jump Pallet(1, index) 'Bewegt den Arm zum Punkt-Index auf
Palette 1
On 1 'Hält das Werkstück
Wait 0.5
Jump Pallet(2, index) 'Bewegt den Arm zum Punkt-Index auf
Palette 2
Off 1 'Gibt das Werkstück frei
Wait 0.5
Next I
Fend
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 319
F