F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
Not-Halt-Behandlungsroutine
Wenn der Eingang Sw(31) eingeschaltet ist, wird der Wait-Status
unterbrochen und die Ausführung zum Trap-Prozess-Unterprogramm
verzweigt.
Function Main
Trap Emergency Call EstopHandler
.
Print "Starting main"
Do
Print "Main is running"
Wait 1
Loop
Exit Function
Fend
Function EstopHandler
Print "EStop occurred"
Print "Clear the EStop to continue"
Do
Reset
Loop Until Not EStopOn
Print "Restarting program"
Restart
Fend
Behandlungsroutine für kritische Fehler
Function Main
Trap Error Call CriticalHandler
Print "Starting main"
Do
Wait 1
' Kein Fehlerbehandlungsprogramm in dieser Funktion
' Daher löst die nächste Zeile den
' Error-Trap aus
Print 1 / 0
Loop
Exit Function
Fend
Function CriticalHandler
Print "Critical error occurred"
Print "Restarting program"
Restart
Fend
436 SPEL+ Language Reference Rev 3.5