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SPEL+ Sprachreferenz
Hofs Funktion
Gibt die Offset-Pulse aus, die für die softwaremäßige Nullpunktkorrektur verwendet werden.
Syntax
Hofs(jointNumber)
Parameter
jointNumber Integer-Ausdruck, der die Achsnummer darstellt, für die der Hofs-Wert ausgegeben
werden soll.
Rückgabewerte
Der Offset-Pulse-Wert (Integer-Wert, in Pulsen).
Verwandte Befehle
Calib, CalPls, Home, Hordr, HTest, Mcal, Ver
Beispiel einer Hofs Funktion
Dieses Beispiel benutzt die Hofs-Funktion in einem Programm:
Function DisplayHofs
Integer i
Print "Hofs settings:"
For i = 1 To 4
Print "Joint ", i, " = ", Hofs(i)
Next i
Fend
204 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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