F - Epson

SPEL+ Fehlermeldungen
Error # Message
3022 Die aktuelle Position ist ohne Ausführen von MCAL nicht definiert. Führen Sie
MCAL aus. Überprüfen Sie MCORDR, wenn ein Fehler auftritt.
3030 Roboternummer ist falsch.
3031 PRM-Datei ist defekt.
3032 Die Version der PRM-Datei ist nicht bekannt.
3033 Die angebene ARM-Nummer ist ungültig. (Gültiger Bereich ist von 0 bis 3).
3034 Die angebene TOOL-Nummer ist ungültig (Gültiger Bereich ist von 0 bis 3).
3100 Kein Roboter gefunden.
3101 Dieser Bewegungsbefehl wird nicht unterstützt.
3102 Der Status des Motion-Control-Moduls ist falsch.
3110 Es wurden keine Werte definiert.
3200 Der Roboter wird von einem anderen Task verwendet.
3201 Der Roboter wird von einem anderen Task verwendet.
3228 Fehler während des Ladens von MMD.
3300 Es wurde versucht einen Bewegungsbefehl auszuführen, während die
Sicherheitsabschrankung aktiv (offen) war.
3301 Es wurde versucht einen Task auszuführen, während die
Sicherheitsabschrankung aktiv (offen) war.
3302 Ein Ausgangsbefehl kann mit offener Sicherheitsabschrankung nicht ausgeführt
werden.
3310 Fehler am ATTEND/NORMAL-Eingang. Starten Sie die Steuerung RC+ neu.
3311 Fehler am Eingang der Sicherheitsabschrankung. Starten Sie die Steuerung RC+
neu.
3312 Fehler am NOT-AUS-Eingang. Starten Sie die Steuerung RC+ neu.
4003 Kommunikationsfehler im Motion-Control-Modul.
4004 Fehler während des Wartens auf ein Ereignis im Motion-Control-Modul.
4006 Die Zielpunktposition liegt über dem angebenen LIMZ-Wert.
4008 Die aktuelle Punktposition oder der angebene LIMZ-Wert liegen außerhalb des
Arbeitsbereichs.
4010 Die angebene Local Coordinate wurde nicht definiert.
4013 Interner Rechenfehler im Motion-Control-Modul.
4016 Es wurde versucht SFREE für eine nicht zulässige Achse auszuführen.
4017 Es wurde versucht MCAL/MCORG auszuführen, obwohl nicht alle Achsen aktiv
waren.
4018 Kommunikationsfehler im Motion-Control-Modul.
4019 Der angebene Befehl wird mechanisch nicht unterstützt.
4021 Die durch LOCAL definierten Punktpositionen sind zu nah.
4022 Die Punktdaten für LOCAL sind ungültig.
4023 Der angegebene Befehl kann mit ausgeschalteten Motoren nicht ausgeführt
werden.
4026 Kommunikationsfehler im Motion-Control-Modul.
4027 Kommunikationsfehler im Motion-Control-Modul.
4028 Kommunikationsfehler im Motion-Control-Modul.
4029 Kommunikationsfehler im Motion-Control-Modul.
4030 Überlauf bei Berechnung des RMS-Wertes des Drehmoments.
4033 Der angebene Befehl unterstützt keine Achsen des Pulse-Generating-Boards.
4034 Der angebene Befehl wird von diesem Robotertyp nicht unterstützt.
4035 Die Zielposition ist in einem CP-Befehl ohne räumliche Anordnung des Arms
angegeben.
4036 Die Zielposition in einem CP-Bewegungsbefehl ist nicht verfügbar. (Die
Zielposition ist zu nahe an der aktuellen Position).
4037 Die Armorientierung zwischen Start- und Zielposition ist unterschiedlich bei CP-
Befehl.
4038 Zwei Punktpositionen eines ARC-Befehls liegen zu dicht beieinander.
4039 Die drei für einen ARC-Befehl angegebenen Punktpositionen liegen auf einer
geraden Linie.
4040 Kommunikationsfehler mit dem Pulse-Generating-Board.
4041 Es wurde versucht, einen Bewegungsbefehl im verbotenen Bereich auszuführen.
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 477