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SPEL+ Sprachreferenz
Cnv_QueGet Funktion
Gibt einen Punkt aus dem spezifizierten Conveyor-Queue aus.
Syntax
Cnv_QueGet(conveyorNumber [, index ] )
Parameter
conveyorNumber Integer-Ausdruck, welcher die Conveyornummer repräsentiert.
index Optional. Integer Ausdruck, welcher den Index der Daten repräsentiert, die aus
dem Queue ausgegeben werden.
Rückgabewerte
Ein Roboterpunkt im Koordinatensystem des spezifizierten Conveyors.
Beschreibung
Cnv_QueGet wird verwendet, um Punkte aus dem Queue des Conveyors auszugeben. Wenn
queNumber weggelassen wird, wird der erste Punkt im Queue ausgegeben. Anderenfalls wird ein
Punkt von der angegebenen queNumber ausgegeben.
Cnv_QueGet löscht den Punkt nicht aus dem Queue. Sie müssen den Befehl Cnv_QueRemove
verwenden, um ihn wirklich zu löschen.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Conveyor Tracking” installiert ist.
Verwandte Befehle
Cnv_QueLen, Cnv_QueRemove
Beispiel einer Cnv_QueGet Funktion
' Springt zum ersten Teil in der Queue und verfolgt sie
Jump Cnv_QueGet(1)
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1
Cnv_QueRemove 1
82 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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