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SPEL+ Sprachreferenz
Off $ Anweisung
Schaltet das spezifizierte Bit des S/W Merkers aus.
Syntax
Off ${ bitNumber | memIOLabel }
Parameter
bitNumber Integer-Ausdruck zwischen 0-511, der einen der 512 S/W Merker repräsentiert.
HINWEIS: Das Dollarzeichen "$" muss vor Bitnummer oder Label gesetzt werden
um zu verdeutlichen, dass es sich hierbei um einen Merker und nicht um einen
Hardware-Ausgang handelt.
memIOLabel Merker-Label.
Beschreibung
Off $ schaltet das definierte Bit des Merkers aus (setzt es auf 0). Die 512 Merker-Bits sind
normalerweise eine gute Wahl für die Verwendung als Status-Bits für Zwecke wie Ein/Aus,
Wahr/Falsch, Erledigt/Nicht Erledigt etc. Der Befehl On $ schaltet den Merker ein, während Off $ ihn
ausschaltet. Der Befehl Sw $ wird verwendet, um den aktuellen Status den angegebenen Merkers zu
überprüfen. Der Befehl Wait kann ebenfalls mit dem Merker verwendet werden, um das System dazu
zu veranlassen zu warten, bis ein definierter S/W-Status eingestellt ist.
Einschränkung
Der Unterschied zwischen Off und Off $
Es ist sehr wichtig, dass der Anwender den Unterschied zwischenden Befehlen Off und Off $ versteht.
Der Off $ -Befehl arbeitet mit dem internen Merker und hat keinerlei Auswirkungen auf die
Hardware E/As.
- Der Off-Befehl arbeitet mit den Standard- und mit der Erweiterungs-Hardware
Ausgangsports. Diese Hardwareports sind einzelne Ausgänge, die mit Geräten
außerhalb der Steuerung kommunizieren.
Verwandte Befehle
In, In$, InBCD, Off, On, On$, OpBCD, Oport, Out, Out$, Sw, Sw$, Wait
Beispiel einer Off$ Anweisung
Das folgende Beispiel zeigt 2 Tasks. Jeder der beiden Tasks hat die Möglichkeit, Bewegungsbefehle
zu initiieren. Jedoch wird ein Sicherungsmechanismus zwischen den beiden Tasks verwendet um
sicherzustellen, dass ein Task erst dann die Kontrolle über die Bewegungsbefehle des Roboters
erhält, wenn der andere Task deren Verwendung abgeschlossen hat. Dies ermöglicht es 2 Tasks,
Bewegungsbefehle korrekt und in geordneter, vorhersehbarere Art und Weise, auszuführen. Sw $ wird
in Kombination mit dem Wait-Befehl verwendet, um zu warten bis der Merker Nr. 1 den richtigen Wert
erreicht hat, von dem an es sicher ist, eine neue Bewegung auszuführen. On $ und Off $ werden
verwendet, um den S/W-Merker für die richtige Synchronisierung ein- oder auszuschalten.
Function main
Integer I
Off $1
Xqt 2, task2
For I = 1 to 100
Wait Sw($1) = 0
Go P(i)
On $1
Next I
Fend
> S
290 SPEL+ Language Reference Rev 3.5